分享一个直流电机堵转保护电路

snkaka · 发表于 2019-10-4 23:32:06

本帖最后由 snkaka 于 2019-10-4 23:47 编辑

收拾桌子发现了一个前几天棚搭的一个电路，当时是为了实现一个推杆电机在伸出时碰到物体阻碍的时候，能够停止电机动作，并输出一个信号。
有了这个信号之后，控制测那边就进行电机电源换向，将推杆收回来
主要原理就是利用自恢复保险丝电流过大之后，电阻增大，切断电机使电机停下，并导致流过光耦回路的电流变大，光藕动作，输出指示信号
图中的发光二极管是用来起指示作用的，如果堵转了，LED就会亮起来
电位器是调节灵敏度的
初步做了下实验，能实现功能需求，等放完假回去之后，打烊做一些，批量验证下可靠性
另外，r141实际上用的是100k

887799 · 发表于 2019-10-4 23:37:13

这样反应速度比较慢吧？还有这个自恢复保险丝动作寿命的问题。

夏筱雨 · 发表于 2019-10-4 23:44:58

就是串联了一个自恢复保险嘛这个没什么好验证的吧？

snkaka · 发表于 2019-10-4 23:45:06

887799 发表于 2019-10-4 23:37
这样反应速度比较慢吧？还有这个自恢复保险丝动作寿命的问题。

反应速度从实验看，1-2秒钟就能停止电机，具体还看电机电流跟保险丝的匹配；
工业上的三相动力电机用的热继电器是通过发热产生形变，然后拨动开关分离，也是允许电机有一定的时间过载，
要不然就太灵敏了，容易在电机刚启动的瞬间产生误动作；
这种保险丝的寿命有限制么，重复用xx次会失效么？

fbwcpu · 发表于 2019-10-4 23:49:49

你这有点不可靠还是要上个专用的AD电流检测并配个单片机采集啥的，灵活可靠些。

snkaka · 发表于 2019-10-4 23:58:22

fbwcpu 发表于 2019-10-4 23:49
你这有点不可靠还是要上个专用的AD电流检测并配个单片机采集啥的，灵活可靠些。 ...

楼主位的图纸从原理上讲，感觉还可以，说的通，打一批样回来，批量试试

anjiyifan · 发表于 2019-10-5 00:00:33

PTC个体间离散性大，机器焊接，或者动作过几次后，前后特性变化比较大。而且容易受环境温度影响。只能做为意外情况下的过流保护，而不能用于作为检测堵转电流的传感器。

snkaka · 发表于 2019-10-5 00:13:31

anjiyifan 发表于 2019-10-5 00:00
PTC个体间离散性大，机器焊接，或者动作过几次后，前后特性变化比较大。而且容易受环境温度影响。只能做为 ...

按照图纸棚搭的电路，工作了三五十次的吧，都能满足需求，打算打烊一批回来多测试一下；
您所说的特性变化较大是
所有ptc的特性还是仅限于某个厂家的产品，能否共享一下实验情况

anjiyifan · 发表于 2019-10-5 00:22:20

snkaka 发表于 2019-10-5 00:13
按照图纸棚搭的电路，工作了三五十次的吧，都能满足需求，打算打烊一批回来多测试一下；
您所说的特性变 ...

可以着重关注一下Rmin和R1max参数。看看加热1小时后的阻值和初始最小电阻差别有多大。
你只试了几十次，每动作一次都是对自身加热一次，建议测试更多次数，看能否达到你的设计动作寿命。

thorn · 发表于 2019-10-5 00:24:08

不知道这样子使用自恢复保险丝靠不靠谱

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