STM32F429中在freertos基础工程里增加sdram的功能后，对sdram初...

dragonFANG

用的是正点原子的阿波罗f429的开发板，sdram.c和sdram.h用的都是原子例程里的，工程用的是基于freertos的基础例程，freertos的mdk工程烧录进开发板是运行正常的，在main函数里对sdram进行初始化后就死机了进入了hardfault，请问有知道这是什么原因的吗？

Excellence

看看原子ucos的例程。有SDRAM,运行没问题

wye11083

我怎么记得F4不需要配置啊，直接打开SDRAM控制器就可以直接通过内存访问了？

nongxiaoming

里面做了啥，死机死在哪一行你都没看，就标一个调用会死机，连里面是这么写的都没给出来，让大家来猜哑谜咯

styleno1

可以看硬件错误标志寄存器，或者依据调用树定位到出异常是哪行。

dragonFANG

Excellence 发表于 2019-10-23 04:39
看看原子ucos的例程。有SDRAM,运行没问题

待会去看看

dragonFANG

wye11083 发表于 2019-10-23 07:21
我怎么记得F4不需要配置啊，直接打开SDRAM控制器就可以直接通过内存访问了？ ...

需要配置啊，里面有些需要配置的

dragonFANG

nongxiaoming 发表于 2019-10-23 08:42
里面做了啥，死机死在哪一行你都没看，就标一个调用会死机，连里面是这么写的都没给出来，让大家 ...

初始化就做了这个啊

dragonFANG

1. /***************************************************************************************************************/
   
2. /*                                        FreeRTOS基础配置配置选项                                              */
   
3. /***************************************************************************************************************/
   
4. #define configUSE_PREEMPTION                                        1                       //1使用抢占式内核，0使用协程
   
5. #define configUSE_TIME_SLICING                                        1                                                //1使能时间片调度(默认式使能的)
   
6. #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION        1                       //1启用特殊方法来选择下一个要运行的任务
   
7.                                                                         //一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的
   
8.                                                                         //MCU没有这些硬件指令的话此宏应该设置为0！
   
9. #define configUSE_TICKLESS_IDLE                                        0                       //1启用低功耗tickless模式
   
10. #define configUSE_QUEUE_SETS                                        1                       //为1时启用队列
    
11. #define configCPU_CLOCK_HZ                                                (180000000)             //CPU频率
    
12. #define configTICK_RATE_HZ                                                (500)                  //时钟节拍频率，若这里设置为1000，周期就是1ms
    
13. #define configMAX_PRIORITIES                                        (32)                    //可使用的最大优先级
    
14. #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ((unsigned short)130)   //空闲任务使用的堆栈大小
    
15. #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                        (16)                    //任务名字字符串长度
    
16. 
    
17. #define configUSE_16_BIT_TICKS                                        0                       //系统节拍计数器变量数据类型，
    
18.                                                                         //1表示为16位无符号整形，0表示为32位无符号整形
    
19. #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                        1                       //为1时空闲任务放弃CPU使用权给其他同优先级的用户任务
    
20. #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS            1                       //为1时开启任务通知功能，默认开启
    
21. #define configUSE_MUTEXES                                                1                       //为1时使用互斥信号量
    
22. #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                                8                       //不为0时表示启用队列记录，具体的值是可以
    
23.                                                                         //记录的队列和信号量最大数目。
    
24. #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                        0                       //大于0时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能
    
25.                                                                         //用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话
    
26.                                                                         //此值可以为1或者2，因为有两种栈溢出检测方法。
    
27. #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                                1                       //为1时使用递归互斥信号量
    
28. #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                        0                       //1使用内存申请失败钩子函数
    
29. #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                        0                       
    
30. #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                        1                       //为1时使用计数信号量
    
31. 
    
32. /***************************************************************************************************************/
    
33. /*                                FreeRTOS与内存申请有关配置选项                                                */
    
34. /***************************************************************************************************************/
    
35. #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1                       //支持动态内存申请
    
36. #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                        ((size_t)(30*1024))     //系统所有总的堆大小，单位Byte
    
37. 
    
38. /***************************************************************************************************************/
    
39. /*                                FreeRTOS与钩子函数有关的配置选项                                              */
    
40. /***************************************************************************************************************/
    
41. #define configUSE_IDLE_HOOK                                                0                       //1，使用空闲钩子；0，不使用
    
42. #define configUSE_TICK_HOOK                                                0                       //1，使用时间片钩子；0，不使用
    
43. 
    
44. /***************************************************************************************************************/
    
45. /*                                FreeRTOS与运行时间和任务状态收集有关的配置选项                                 */
    
46. /***************************************************************************************************************/
    
47. #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                0                       //为1时启用运行时间统计功能
    
48. #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1                       //为1启用可视化跟踪调试
    
49. #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1                       //与宏configUSE_TRACE_FACILITY同时为1时会编译下面3个函数
    
50.                                                                         //prvWriteNameToBuffer(),vTaskList(),
    
51.                                                                         //vTaskGetRunTimeStats()
    
52.                                                                         
    
53. /***************************************************************************************************************/
    
54. /*                                FreeRTOS与协程有关的配置选项                                                  */
    
55. /***************************************************************************************************************/
    
56. #define configUSE_CO_ROUTINES                                 0                       //为1时启用协程，启用协程以后必须添加文件croutine.c
    
57. #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES         ( 2 )                   //协程的有效优先级数目
    
58. 
    
59. /***************************************************************************************************************/
    
60. /*                                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项                                            */
    
61. /***************************************************************************************************************/
    
62. #define configUSE_TIMERS                                        1                               //为1时启用软件定时器
    
63. #define configTIMER_TASK_PRIORITY                        (configMAX_PRIORITIES-1)        //软件定时器优先级
    
64. #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                        5                               //软件定时器队列长度
    
65. #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)    //软件定时器任务堆栈大小
    
66. 
    
67. /***************************************************************************************************************/
    
68. /*                                FreeRTOS可选函数配置选项                                                      */
    
69. /***************************************************************************************************************/
    
70. #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState          1                       
    
71. #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                        1
    
72. #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                        1
    
73. #define INCLUDE_vTaskDelete                                        1
    
74. #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                1
    
75. #define INCLUDE_vTaskSuspend                                1
    
76. #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                1
    
77. #define INCLUDE_vTaskDelay                                        1
    
78. #define INCLUDE_eTaskGetState                                1
    
79. #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                1
    
80. #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark     1
    
81. 
    
82. /***************************************************************************************************************/
    
83. /*                                FreeRTOS与中断有关的配置选项                                                  */
    
84. /***************************************************************************************************************/
    
85. #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    
86.         #define configPRIO_BITS                       __NVIC_PRIO_BITS
    
87. #else
    
88.         #define configPRIO_BITS                       4                  
    
89. #endif
    
90. 
    
91. /*中断最低优先级，用来配置systick和pendsv中断优先级*/
    
92. #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                        15  
    
93. /*系统可管理的最高中断优先级，可在优先级为5到15的中断里面调用FreeRTOS的API*/
    
94. #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5  
    
95. /*内核优先级数值为configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY左移4位得到*/
    
96. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
    
97. /*调用FreeRTOS关中断后，所有优先级数值大于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断都会被关闭，优先级数值小于不会被关闭*/
    
98. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
    
99. 
    
100. /***************************************************************************************************************/
     
101. /*                                FreeRTOS与中断服务函数有关的配置选项                                          */
     
102. /***************************************************************************************************************/
     
103. #define xPortPendSVHandler         PendSV_Handler
     
104. #define vPortSVCHandler         SVC_Handler
     
105. #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
     
106. 
     
107. #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

复制代码

会不会跟FREERTOS的配置有关，上面是我的配置

dragonFANG

styleno1 发表于 2019-10-23 08:49
可以看硬件错误标志寄存器，或者依据调用树定位到出异常是哪行。

不知道还有这操作，待会百度学习一下

jbpan852

也是用阿波罗f429的开发板，cube配置，freertos,没有发现这样的问题

dragonFANG

jbpan852 发表于 2019-10-23 09:05
也是用阿波罗f429的开发板，cube配置，freertos,没有发现这样的问题

freertos没问题，加上对SDRAM初始化就不行，我当时怀疑是分配给freertos的内存大了导致的，所以我将内存改小了再试，但结果还是一样死机。

jueenkay

需要在连接脚本文件里面添加SDRAM的信息吧

dragonFANG

jueenkay 发表于 2019-10-23 16:37
需要在连接脚本文件里面添加SDRAM的信息吧

你好，你说的连接脚本文件能说的具体一点吗?

ZMHCISS

初始化里的写保护那个是不是要换成这一句，     hsram.Init.WriteOperation     = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;

dragonFANG

ZMHCISS 发表于 2019-10-23 19:39
初始化里的写保护那个是不是要换成这一句，     hsram.Init.WriteOperation     = FSMC_WRITE_OPERATION_EN ...

试过也是不行

dragonFANG

styleno1 发表于 2019-10-23 08:49
可以看硬件错误标志寄存器，或者依据调用树定位到出异常是哪行。

进入hardfault时，对应的寄存器的值是这样的。

jjl3

你的问题和我去年碰到的问题貌似同一个问题,都是在使用bank5,6时配置FMC死机.
cube配置时没问题,自己写就会死机.在网上搜索没发现别人有类似问题.
所以我后来把cube配置的程序和自己的程序一行一行的比较单步运行,终于发现了问题.
用cube配置时,即时SDRAM是连接在FMC_Bank2_SDRAM上,它也会读一下FMC_Bank1_SDRAM的寄存器,
而自己写驱动时认为SDRAM是连接在FMC_Bank2_SDRAM上,没有对FMC_Bank1_SDRAM寄存器有任何操作,
这样就会死机.感觉这是一个bug, 反映给STM32的FAE, 他们似乎也不在意.楼主可试一下是不是这个原因.

jueenkay

dragonFANG 发表于 2019-10-23 19:26
你好，你说的连接脚本文件能说的具体一点吗?

MDK用的比较少，具体的我也不怎么了解，atmel studio上是在链接脚本里面把SDRAM段定义出来；你找一下OBJ目录下有没有.sct文件，添加起始地址和长度之后试试。

dragonFANG

jjl3 发表于 2019-10-23 22:16
你的问题和我去年碰到的问题貌似同一个问题,都是在使用bank5,6时配置FMC死机.
cube配置时没问题,自己写就会 ...

我的是SDRAM是连接在FMC_Bank1_SDRAM上的，还有你说的也会读一下另一个寄存器这个该怎样操作，是图片这样的写吗？刚试了还是不行、、

jueenkay

这里添加和链接脚本应该是一样的

dragonFANG

问题解决了，原来是在初始化程序里面有个delay_us写的不对，我把delay_us去掉就好了，后来又修改了delay_us，没去掉delay_us(500)，也是没问题的，但是我仿真测了下延时时间，算出来不是500us

1. void delay_us(u32 nus)
   
2. {               
   
3.         u32 ticks;
   
4.         u32 told,tnow,tcnt=0;
   
5.         u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
   
6.         ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
   
7.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
   
8.         while(1)
   
9.         {
   
10.                 tnow=SysTick->VAL;       
    
11.                 if(tnow!=told)
    
12.                 {            
    
13.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
14.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
15.                         told=tnow;
    
16.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
17.                 }  
    
18.         };
    
19. }

复制代码

Excellence

延时程序看看安富莱的。用的内核延时

dragonFANG

Excellence 发表于 2019-10-25 05:59
延时程序看看安富莱的。用的内核延时

谢谢提示，我待会去看下，安富莱电子做的教程真心不错，硬汉很辛苦、、

dragonFANG

刚刚又发现了新问题，SDRAM_Iinit是没问题了，但是现在的malloc有问题了，只要初始化内存池就会进入hardfault、、、