求一个步进电机多圈定位的方案

jiaozhu222 · 发表于 2019-10-29 22:24:38

现在做个项目，用步进电机控制一个阀门，阀门从全开到关死总共要转10圈，现在需要控制步进电机在10圈内的任一圈的任意角度，精确到0.1度，现在用的是一个10圈的精密电位器做定位，虽然也能用，但是一直担心电位器使用寿命、故障率和温度系数等问题，也了解过绝对值编码器，但是好像只能定位一圈内的角度，不能定位在第几圈，请问大家有没有其他的解决方案？

lcw_swust · 发表于 2019-10-29 22:35:23

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-10-29 22:38 编辑

不知有没有这样的：
比如齿轮减速，1：10，小齿与大齿都加上绝对值编码器。
－－－－－－－－－－－－
查了下，有“多圈绝对值编码器”卖

jiaozhu222 · 发表于 2019-10-29 23:53:02

lcw_swust 发表于 2019-10-29 22:35
不知有没有这样的：
比如齿轮减速，1：10，小齿与大齿都加上绝对值编码器。
－－－－－－－－－－－－

原来还真有

，谢谢啦

ylei12 · 发表于 2019-10-30 05:11:05

对单圈绝对值编码器转动圈数计数也可以吧，此变量断电可保存

RAMILE · 发表于 2019-10-30 11:23:23

本帖最后由 RAMILE 于 2019-10-30 23:11 编辑

空调的节流阀，只要开机对个零点就行了，步进电机本身很精确

sankyo_feng · 发表于 2019-10-30 11:59:41

有意思。。

motor_control · 发表于 2019-10-30 12:25:52

搞个磁编和备用可充电纽扣电池，行不？

jiaozhu222 · 发表于 2019-10-30 20:45:39

ylei12 发表于 2019-10-30 05:11
对单圈绝对值编码器转动圈数计数也可以吧，此变量断电可保存

就怕意外断电

Error.Dan · 发表于 2019-10-30 22:37:55

jiaozhu222 发表于 2019-10-30 20:45
就怕意外断电

你这个问题在伺服电机领域已经讨论了N年了，什么牛鬼蛇神的方案都有，业界主流是单圈编码器+电池和机械式多圈编码器两种，其他什么韦根效应编码器有产品但是接受度不高。
然后两种主流方案就看个人本事了，电池方案相对来说简单一些，而且可以一步到位用相对值编码器模拟多圈，只是后期有维护成本，而且真正的低功耗环境下不丢数据其实挺难的（掉电后人为转动主轴数据跟着走的才是真绝对值）。伺服系统上丢零点的基本上都是电池的产品。
机械式的方案需要设计相应的机械结构，看起来搞几个齿轮组配一下齿轮比就行了，实际上没那么简单的，批量生产的时候同心度就搞死了。而且多个单圈绝对值编码器的成本也不低，便宜的电子编码器比如巨磁阻类的分辨率线性很难搞的。

我们给穷鬼客户用的方案最简单粗暴，没事就回原点呆着，主轴上制动器，掉电锁死看你往哪跑。（狗头~

happymav · 发表于 2019-10-30 22:49:02

Error.Dan 发表于 2019-10-30 22:37
你这个问题在伺服电机领域已经讨论了N年了，什么牛鬼蛇神的方案都有，业界主流是单圈编码器+电池和机械式 ...

掉电锁死，这个很给力，赞一个。

jiaozhu222 · 发表于 2019-10-31 19:36:34

Error.Dan 发表于 2019-10-30 22:37
你这个问题在伺服电机领域已经讨论了N年了，什么牛鬼蛇神的方案都有，业界主流是单圈编码器+电池和机械式 ...

谢谢高手指点，受教了

求一个步进电机多圈定位的方案

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