求助：关于stm32单片机freertos任务中申请内存的问题

ma_xiang

请问一下，1图和2图使用的内存是占用了哪一个存储空间

cloudboy

图一：HEAP堆；  图二：BSS段

cloudboy

cloudboy 发表于 2019-10-30 20:23
图一：HEAP堆；  图二：BSS段

另外，FreeRTOS的HEAP其实也是BSS段，所以两块数据最终都在BSS中

ma_xiang

cloudboy 发表于 2019-10-30 20:24
另外，FreeRTOS的HEAP其实也是BSS段，所以两块数据最终都在BSS中

感谢，请问图4中freertos申请的stack和heap占的是单片机哪部分空间，应该不是图3中规划出的空间吧

styleno1

FreeRTOS支持栈静态分配和动态分配2种创建任务的方式，你这个xTaskCreate是动态的。

azeng

这个取决于你移植的系统使用的heap实现。 heap_1.c heap_2.c heap_3.c heap_4.c ，楼主用的哪个呢？

68336016

按我的理解给楼主说说，不保证准确，仅供参考
比如你在stm32工程的.s文件做了堆栈设置
Stack_Size       EQU     0x00000800
Heap_Size        EQU     0x00000800

同时在FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h做了以下设置
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ((size_t)(20 * 1024)) //系统可用内存，我用的是heap2.c

编译好后，map文件是可以看到3个对应地址空间的，不过如果你没有用malloc这函数，HEAP段是不会创建的，我这为了示意，在main函数开始写了malloc(10);

我的看法就是，你在freertos那些函数里面做的所有内存操作，应该就是来自#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ((size_t)(20 * 1024))的内存空间。
你在main函数这些普通函数里面的生成的数组，那就还是来自STACK段，如果是malloc空间了，那就来自HEAP段。

ma_xiang

azeng 发表于 2019-10-31 09:30
这个取决于你移植的系统使用的heap实现。 heap_1.c heap_2.c heap_3.c heap_4.c ，楼主用的哪个呢？ ...

我用的是heap4

azeng

ma_xiang 发表于 2019-10-31 09:38
我用的是heap4

/*
* A sample implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that combines
* (coalescences) adjacent memory blocks as they are freed, and in so doing
* limits memory fragmentation.
*
* See heap_1.c, heap_2.c and heap_3.c for alternative implementations, and the
* memory management pages of http://www.FreeRTOS.org for more information.
*/


/* Allocate the memory for the heap. */
#if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
        /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
        heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
        extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#else
        static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */


都是开源的了，啥问题都是可以找到嘛，既不是heap也不是stack，是个静态数组。

ma_xiang

azeng 发表于 2019-10-31 09:53
/*
* A sample implementation of pvPortMalloc() and vPortFree() that combines
* (coalescences) ad ...

好的 谢谢  

cloudboy

Heap4，可以参考我的笔记：
https://blog.csdn.net/jtd9009001/article/details/84500680
另外做了一个heap4的分析工具：
https://github.com/442534820/fh4ct.git

cloudboy

ma_xiang 发表于 2019-10-31 08:10
感谢，请问图4中freertos申请的stack和heap占的是单片机哪部分空间，应该不是图3中规划出的空间吧 ...

heap4是不会用startup里面定义的空间的，startup里面的heap是C库自己的malloc函数所需的空间