42 57 86步进电机驱动芯片选型

其实很简单

第一次做电机驱动，现在有需求要做一款电机驱动器
要求：
1.驱动4线步进电机
2.能够驱动电机型号为42 57 86
3.电压范围为5-36V
4.额定电流为5A,峰值电流6A

参考论坛的大神，决定选型TMC5160芯片.参考地址：
https://www.amobbs.com/forum.php ... B%E7%94%B5%E6%9C%BA
芯片主要参数：
1.能够输出最大电流20A
2.电压范围8-60V

现在有几点还是不太清晰
1.是不是想要驱动42 57 86这三种型号电机，电压范围不可能满足最小电压为5V？最小电压只能是芯片的最小电压8V?这个最小电压是参考芯片的最小电压值还是参考外部mos管的导通电压值？
2.在选型外部MOS管时，电流应该比峰值电流大多少？2A还是多少？
3.外部MOS管，最大耐压值是不是要比需求的工作电压36V大5—10V就可以？
4.这款驱动器，现在只是用步进和方向模式驱动（TMC5160芯片有三种驱动模式：SPI控制的全运动模式，脉冲和方向驱动模式，简单的步进和方向驱动模式），不知道这样使用是不是这样太浪费资源了，有没有更性价比高的控制方案？

scsdwxj2005_5

能用TMC的就不要考虑啥性价比了。

其实很简单

scsdwxj2005_5 发表于 2019-11-19 10:16
能用TMC的就不要考虑啥性价比了。

所以想问问有没有更好的方案指点一下

lswood

其实很简单 发表于 2019-11-19 10:25
所以想问问有没有更好的方案指点一下

A4989+nmos

其实很简单

lswood 发表于 2019-11-19 17:35
A4989+nmos

听说A4989停产了，这个消息靠谱不

lswood

其实很简单 发表于 2019-11-19 18:38
听说A4989停产了，这个消息靠谱不

哪来的消息？之前是A3986停产，然后对应升级型号是A4989，管脚兼容的，板都不用改。

Wesson

A4989比tmc5160还贵吧。

其实很简单

Wesson 发表于 2019-11-19 20:55
A4989比tmc5160还贵吧。

我查到A4989大约30出头，TMC5160是40出头的价格

censtar

看你这意思是打算用5V ？ 5V恐怕不行。一般咋地也得12V 。电压低的话，电机没力气滴。

其实很简单

censtar 发表于 2019-11-20 08:29
看你这意思是打算用5V ？ 5V恐怕不行。一般咋地也得12V 。电压低的话，电机没力气滴。 ...

第一次接触电机驱动，我接到需求后，查资料，发现高压36V可以满足，但是5V基本没戏

其实很简单

lswood 发表于 2019-11-19 20:19
哪来的消息？之前是A3986停产，然后对应升级型号是A4989，管脚兼容的，板都不用改。 ...

能说一下A4989的驱动电流最大是多少吗，翻手册也没提到

rifjft

从42到86都一款驱动器解决？ 这也太浪费吧。

42电机一般2.5A及以下的常用，57电机是4A及以下的常用，86电机大电流的可在5A以上……。 简单的可以分成3A以内的驱动和3A以上的驱动

追求性价比的当然是单芯片解决，如东芝的TB6600HG、TB5128、TB67S109AFNAG等等，不差钱的可以考虑TMC系列

一般能满足5V工作的，通常都是小电流多，比如42、39及以下机号的电机，电流在1A以内的。如东芝的TC78S600，电压范围3.3～12V，最高是16细分，电流0.5A以内

其实很简单

rifjft 发表于 2019-11-20 13:49
从42到86都一款驱动器解决？ 这也太浪费吧。

42电机一般2.5A及以下的常用，57电机是4A及以下的常 ...

谢谢你的解答，我也觉得是分开做最好，但是公司这么提的需求，我也只能照做啊

wkman

rifjft 发表于 2019-11-20 13:49
从42到86都一款驱动器解决？ 这也太浪费吧。

42电机一般2.5A及以下的常用，57电机是4A及以下的常 ...

赞   这个解释已经比较全了