PID降温时算法应该咋搞？

yuyu87 · 发表于 2019-11-29 08:35:13

正常升温，稳定没有问题，
但是
比如我现在稳定在400度，现在用户重新设定到300度，这时候慢慢积分会变少，一会会变成负值，造成实际温度在300度以下时还没有升温
后来我策略改了下，积分不允许负值，但是温度还是会掉到300度以下，因为温度滞后严重，系统检测到300度以后开始升温，因为滞后原因，温度掉到270度左右才开始回升，
有什么策略在温度掉到320度左右时就开始升温，到300度刚好稳住？
这个20度这个范围不是死的，因为不同的温度点滞后性也不一样，

求指点，

yuyu87 · 发表于 2019-11-29 08:35:54

说明：我的系统只有主动升温，降温是靠被动散热的，所以很慢

eaglelpx · 发表于 2019-11-29 08:54:28

D该起作用，误差大于多少不计分

yuyu87 · 发表于 2019-11-29 08:57:38

eaglelpx 发表于 2019-11-29 08:54
D该起作用，误差大于多少不计分

因为设定温度比实际温度低，我算法里已经取消负值了，

xuwuhan · 发表于 2019-11-29 09:13:59

D没用？

xiaorenren · 发表于 2019-11-29 09:18:31

我看到其他一些仪表会有一个稳定输出值
就是设定300度，到300度的时候回有一个固定值加在里面
所以你在没有跌倒300度的时候，它都是有输出的
但是这个值要多大，就看楼主你自己摸索了。

yuyu87 · 发表于 2019-11-29 09:37:28

xiaorenren 发表于 2019-11-29 09:18
我看到其他一些仪表会有一个稳定输出值
就是设定300度，到300度的时候回有一个固定值加在里面
所以你在没有 ...

是的，目前就是这样做的，但是没找到一个公式，因为不同的温度，跌落时的速度不一样，

lcw_swust · 发表于 2019-11-29 11:19:20

本帖最后由 lcw_swust 于 2019-11-29 11:20 编辑

加大比例系数，应该可以使降温的速度变慢。（检测温度降低，比例项会变大，使温度升高，从而限制温度变化速度）
积分值为负还是有必要的，不然温度超出设置值且保持不变时输出怎么降低呢？
输出控制量才不应为负值。

arndei · 发表于 2019-11-29 14:15:06

PID公式大概是做不到了，要自己按实际经验写进去才好

xuyaqi · 发表于 2019-11-29 17:15:22

加大比例作用，减小积分作用。

dxf5200 · 发表于 2019-11-29 17:21:11

试一下，抗积分饱和

yuyu87 · 发表于 2019-12-2 08:38:02

arndei 发表于 2019-11-29 14:15
PID公式大概是做不到了，要自己按实际经验写进去才好

我目前也是这样做的，但用户设置不同的温度掉的速度也不一样，不好办，成熟的温控仪感觉没有这个问题，

yuyu87 · 发表于 2019-12-2 08:44:51

dxf5200 发表于 2019-11-29 17:21
试一下，抗积分饱和

有的，我现在积分不能超过总输出量，一旦超过，则直接等于最大值，

主要是降温时，积分已经=0（没有负积分），这时候由于原设定温度在500，新温度在400度，当接近400时，P是不起作用的，积分清0，D有一点点输出，根据不能保持住温度，温度会由于惯性，下降世事难料370左右再回来，

PID降温时算法应该咋搞？

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