有人能用带霍尔的无刷做伺服做为位置控制

大风起兮

        看到网上有人在卖这种控制器，普通无刷电机直接变伺服电机了，这也太能了，在精度要求不高的地方可以替代伺服电机了，有知道是怎么控制的吗

vermon

推荐一个？可以用在轮子上就服气

cne53102

https://github.com/madcowswe/ODrive

motor_control

有减速箱当然可以了，没有的话，在一些不要求精确位置的场合也可以做位置控制。

motor_control

模型无刷舵机就是这样的。

大风起兮

174962512wq 发表于 2020-3-1 21:03
霍尔无刷电机（不带减速机构）无外加编码器、旋变等传感器时，电机角度控制精度多少？60度？ ...

可靠精度是只有60度了，其他角度只能估算了

liuxiangyub

这种情况下：霍尔无刷电机（不带减速机构）无外加编码器、旋变等传感器，  应该看极数吧？
最小转动一个极。

大风起兮

liuxiangyub 发表于 2020-3-2 09:50
这种情况下：霍尔无刷电机（不带减速机构）无外加编码器、旋变等传感器，  应该看极数吧？
最小转动一个极 ...

他说的是电角度 机械角度看极对数

sjx2012

机械角度60度剩下的估算，负载不大还是可靠的。

大风起兮

174962512wq 发表于 2020-3-2 12:54
霍尔电角度60度，电机控制角度精度看极对数，目前只有霍尔控制电机（无其他传感器）实现30度位置角度，楼主 ...

带载效果怎么样  

TINXPST

用3个线性霍尔可以达到1-3°的角度精度。

flying_bai

线性霍尔两个就够用了。如果为了提高精度那就用四个。

大风起兮

174962512wq 发表于 2020-3-2 13:15
手上没有负载加载台，要多大载荷？1A实验过

最大4A 启动时 运行时也就1-2A 最近我做到电频率1Hz  10对极 不知道这样的算不算难的

大风起兮

TINXPST 发表于 2020-3-2 13:21
用3个线性霍尔可以达到1-3°的角度精度。

线性霍尔是用AD去采样吗

mtswz.213

如果是无感foc在低速的时候，磁链观测也不准确了，你听低速的时候有没有比较大的噪音，看是不是高频注入，但高频注入对电机凸级率是有要求的，至于lz说的开环做伺服用，没见过实物，觉得可能是假的，至少不是无感foc驱动bldc

大风起兮

mtswz.213 发表于 2020-3-2 15:27
如果是无感foc在低速的时候，磁链观测也不准确了，你听低速的时候有没有比较大的噪音，看是不是高频注入， ...

不是开环 是用三个开关霍尔检测位置

TINXPST

大风起兮 发表于 2020-3-2 15:21
线性霍尔是用AD去采样吗

是的     

大风起兮

174962512wq 发表于 2020-3-2 15:35
电频率1Hz机意思？PWM频率1Hz？频响1Hz？

电机的电频率啊  算上十对极的话 电机一秒转0.1圈吧

大风起兮

TINXPST 发表于 2020-3-2 15:42
是的

这种电机还挺有意思  淘宝了一下还没有卖的 不然可以弄一个研究一下了

TINXPST

大风起兮 发表于 2020-3-2 16:41
这种电机还挺有意思  淘宝了一下还没有卖的 不然可以弄一个研究一下了

其实没啥意义，基本上这都是多年前采用的方案。现在在电机上加一个磁编码芯片，性能可不是这种线性霍尔能比得了的。

大风起兮

TINXPST 发表于 2020-3-2 16:51
其实没啥意义，基本上这都是多年前采用的方案。现在在电机上加一个磁编码芯片，性能可不是这种线性霍尔能 ...

倒也是 磁编也便宜了

mtswz.213

大风起兮 发表于 2020-3-2 15:30
不是开环 是用三个开关霍尔检测位置

Foc靠三个霍尔，那也只能做无感foc控制。要做有感foc这个精度远远不够