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请教:stm芯片的I2C从机工作不可靠,会端口锁死

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出250入8汤圆

发表于 2020-3-11 14:25:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
用stm8l做的硬件I2C的从机代码,发现工作不可靠,从机的scl会输出0电平,卡死了。

这个库是用推荐的库,也从scdn下载了一份,都是同样的问题,请教大家遇到这个吗?更改过速率,无关。定期初始化I2C,无效。

更改过master读的芯片,无效。

源代码:


这个是异常的:


这个是正常的,其实也不正常,因为在第二个start时,clk应该是高,实际是0.


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出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-11 14:27:47 | 显示全部楼层
上面图形中,低电平高了一点,是因为clk之间加了一个220欧姆的电阻,为了查看线路是主器件还是从器件拉死的。

出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-11 14:48:02 | 显示全部楼层
sme 发表于 2020-3-11 14:40
没有问题吧?
发的命令是读,第9个位是从机发的ACK,之后应该是从机发数据了,从机数据没准备好,自然会SCL ...

不但在这里卡死,有时换 sda数据也会这样,都是中断里执行的不会卡死,

再一个ack应该是sda数据回应的啊,也不应该clk卡死的。  

源代码我只修改匹配了从机的地址。

出0入442汤圆

发表于 2020-3-11 14:51:21 来自手机 | 显示全部楼层
蛋定 发表于 2020-3-11 14:48
不但在这里卡死,有时换 sda数据也会这样,都是中断里执行的不会卡死,

再一个ack应该是sda数据回应的啊 ...

乖乖加超时控制吧。按smbus的5ms超时就好。用过的vl53系列的tof芯片,iic协议出错大概率把芯片彻底搞死,只能重新上电解决。所以我现在的软件和固件全部给tof单独加了ldo上电控制。

出0入0汤圆

发表于 2020-3-11 14:55:46 | 显示全部楼层
主从都设的开漏吧?从机拉低SCL意味着有数据未读取

出0入4汤圆

发表于 2020-3-11 15:25:10 来自手机 | 显示全部楼层
一般stm32 IIC都是端口模拟,不用硬件上的模块,说是为了回避专利用起来有问题。我也用过确实不好用,stm32207硬件好用,103和8系列不太好用,都是用模拟。

出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-11 15:28:17 | 显示全部楼层
styleno1 发表于 2020-3-11 14:55
主从都设的开漏吧?从机拉低SCL意味着有数据未读取

启用硬件I2C的话,不用自己设置端口了吧,我没设置,启用硬件后应该设置了,现在发现从机的时钟和数据线,都有拉低的情况。

出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-11 15:30:18 | 显示全部楼层
lzg1987 发表于 2020-3-11 15:25
一般stm32 IIC都是端口模拟,不用硬件上的模块,说是为了回避专利用起来有问题。我也用过确实不好用,stm32 ...

我用软件做了一个,但是有问题,速度达不到啊,400k的速率时,stm8的中断错过去好几个的。

现在很无奈,只能悲哀的加上复位指令,发生时复位吧,

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出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-12 11:02:36 | 显示全部楼层
sme 发表于 2020-3-11 14:26
ack阶段没有拉低,是ack后拉低的,st的硬件iic,在响应ack中断后,如果没有把数据准备好,scl是在拉低状 ...

解决了!
非常sme大侠指教,我按照您的提示,把NOSTRETCH这个参数修改,让禁止回应scl,就解决了问题!

出0入0汤圆

发表于 2020-3-12 11:16:27 | 显示全部楼层
如果单个字节通讯末完成被中止,9个时钟恢复是否有效?

出0入4汤圆

发表于 2020-3-12 15:49:05 | 显示全部楼层
IO模拟做吧

出250入8汤圆

 楼主| 发表于 2020-3-12 15:49:40 | 显示全部楼层

IO模拟做了,速度跟不上呢

出0入0汤圆

发表于 2020-3-12 15:54:08 | 显示全部楼层
楼主能否私信个联系方式,我等级不够,不能私信,STM32电话机那个
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