FreeRTOS可以挂起任务，无法删除任务

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-25 22:46:57

代码如下，同样的位置，任务可以被挂起，但是不能被删除。

系统会卡死在这里：

security · 发表于 2020-3-26 09:58:13

看起来，这里的问题是 vPortFree 的问题。
那边注释不是写着：Memory cannot be freed using this scheme. 不能释放内存，所以卡在断言处了。
本质不是删除函数的问题。

security · 发表于 2020-3-26 09:59:23

另外，你用什么 IDE？
在 VS 上，软件仿真？还是直接下到板子，在线调试？

lusson · 发表于 2020-3-25 22:46:58

heap类型用的不对，你当前用的是不能free的版本。你在freeRTOS config文件里看一下，或者你去找一下FreeRTOS Heap0~4的区别。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:33:48

security 发表于 2020-3-26 09:59
另外，你用什么 IDE？
在 VS 上，软件仿真？还是直接下到板子，在线调试？

谢谢，我用的是Atmel单片机，用的是他配套的IDE——Atmel Studio。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:34:54

lusson 发表于 2020-3-26 10:01
heap类型用的不对，你当前用的是不能free的版本。你在freeRTOS config文件里看一下，或者你去找一下FreeRTO ...

谢谢，我看一下，是用的heap1

lusson · 发表于 2020-3-26 10:35:51

黑暗骑士寒心雨发表于 2020-3-26 10:34
谢谢，我看一下，是用的heap1

Heap1是不支持free的，建议去学习一下他几个heap类型的区别。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:36:14

lusson 发表于 2020-3-26 10:35
Heap1是不支持free的，建议去学习一下他几个heap类型的区别。

好的，非常感谢！

lusson · 发表于 2020-3-26 10:37:13

另外比较好奇你是什么情况下会需要删除task。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:40:00

lusson 发表于 2020-3-26 10:37
另外比较好奇你是什么情况下会需要删除task。

就是我这个程序会开机判断一下是否有TF卡，如果没有，这个任务就删除了。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:41:29

lusson 发表于 2020-3-26 10:37
另外比较好奇你是什么情况下会需要删除task。

我还想问一下，这个heap文件需要去哪里下载呢？
Atmel这个FreeRTOS是10.0.0版本，但是工程只有heap1，我需要去github下一个别的heap文件就可以兼容是吧？

security · 发表于 2020-3-26 10:43:14

黑暗骑士寒心雨发表于 2020-3-26 10:40
就是我这个程序会开机判断一下是否有TF卡，如果没有，这个任务就删除了。 ...

那还不如没有 TF 卡，就不创建任务。

lusson · 发表于 2020-3-26 10:44:41

黑暗骑士寒心雨发表于 2020-3-26 10:40
就是我这个程序会开机判断一下是否有TF卡，如果没有，这个任务就删除了。 ...

只是判断一下TF卡也要专门的task，真浪费。直接在其他task开始的地方判断就可以了啊。
尽量减少动态创建task以及删除task，OS更稳定。。

你去FreeRTOS官网下载，用法官网上也都有介绍，再不济网上搜一下也有。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:57:00

security 发表于 2020-3-26 10:43
那还不如没有 TF 卡，就不创建任务。

也是。。。

黑暗骑士寒心雨 · 发表于 2020-3-26 10:58:47

lusson 发表于 2020-3-26 10:44
只是判断一下TF卡也要专门的task，真浪费。直接在其他task开始的地方判断就可以了啊。
尽量减少动态创建t ...

好的，谢谢您！

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