ucosiii系统在进入串口中断时候卡空闲任务出来什么问题

jiangzhimin · 发表于 2020-4-13 15:49:43

移植ucosiii 系统，如果串口中断不发送命令时候正常，一旦发生命令就进入，系统就卡在空闲任务里，其他任务也不执行了，
什么原因请教下各位

lusson · 发表于 2020-4-13 16:14:06

是不是死锁在某个锁里了。

jiangzhimin · 发表于 2020-4-13 16:25:43

lusson 发表于 2020-4-13 16:14
是不是死锁在某个锁里了。

void OS_IdleTask (void *p_arg) 在这个函数里出不来了
之前使用stm32F103移植的MODBUS 发送接收都正常，换成STM32F407 就不行了，卡在上边的函数了，其他任务也不执行

lusson · 发表于 2020-4-13 16:29:19

jiangzhimin 发表于 2020-4-13 16:25
void OS_IdleTask (void *p_arg) 在这个函数里出不来了
之前使用stm32F103移植的MODBUS 发送接收都正 ...

Idle task本身就是CPU空闲的时候一直在跑的，是不会退出来的。
在切换task的时候如果发现没有需要运行的task就会跑Idle task，所以你需要判断一下为什么没有需要运行的task。原因的话可能是

CPU死锁在某个锁上，导致task一直被锁死
或者发生了某个异常。

jiangzhimin · 发表于 2020-4-13 18:40:02

lusson 发表于 2020-4-13 16:29
Idle task本身就是CPU空闲的时候一直在跑的，是不会退出来的。
在切换task的时候如果发现没有需要运行的t ...

仿真了几次实验，在串口中断设置断点后发现卡在空闲函数里，
如果不设定断点，其他任务能正常工作

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