freertos关于同时等待多个消息队列的求助

belongfs · 发表于 2020-4-17 18:45:30

本帖最后由 belongfs 于 2020-4-17 20:48 编辑

最近在用FREERTOS做个项目，有个任务需要同时等待两个消息，能同时等待吗？

补充：
我有个“主TASK”，“主TASK”会根据需要去创建若干个“业务TASK”（同一时间只会有一个业务TASK存在），另外还有按键TASK和串口的TASK。
每个“业务TASK”需要同时等待按键和串口的消息。
想到两个方法：
1.按键TASK和串口TASK有数据后，单独发送每个任务的消息，但是需要知道当前活跃的是哪个业务TASK。
2.每个业务TASK都同时等待按键task和串口TASK的消息队列。

以前没用过RTOS，不知道这样的情况该怎么处理好一点。

编辑原因：补充问题。

banyai · 发表于 2020-4-17 19:26:53

用标志组

flash3g · 发表于 2020-4-17 19:30:29

用标志组，或者两种消息走一条队列

belongfs · 发表于 2020-4-17 20:49:59

banyai 发表于 2020-4-17 19:26
用标志组

补充了问题的说明，需要传按键键值和串口消息数据，用标志组满足不了。

belongfs · 发表于 2020-4-17 20:50:54

flash3g 发表于 2020-4-17 19:30
用标志组，或者两种消息走一条队列

补充了问题的说明，需要传按键键值和串口消息数据，用标志组满足不了。

zzh90513 · 发表于 2020-4-17 21:14:40

队列+标志组

jbpan852 · 发表于 2020-4-17 21:29:31

邮箱消息

wzd5230 · 发表于 2020-4-17 22:24:51

消息或者队列，然后加事件标志组。

wgainn · 发表于 2020-4-17 22:32:18

邮箱消息 + 标志

belongfs · 发表于 2020-4-17 22:36:23

zzh90513 发表于 2020-4-17 21:14
队列+标志组

TASK怎么同时等待队列和标志组？

belongfs · 发表于 2020-4-17 22:37:04

wgainn 发表于 2020-4-17 22:32
邮箱消息 + 标志

TASK怎么同时等待邮箱消息和标志组？

banyai · 发表于 2020-4-18 06:44:39

只等待标志组，根据标志组内位的不同去不同队列取数据。

zzh90513 · 发表于 2020-4-18 09:04:07

belongfs 发表于 2020-4-17 22:36
TASK怎么同时等待队列和标志组？

相应按键和串口消息入队列时，同时设置对应标志组标志位，然后应用等待标志组，满足条件后分别读对应的队列数据就行

belongfs · 发表于 2020-4-18 09:29:38

zzh90513 发表于 2020-4-18 09:04
相应按键和串口消息入队列时，同时设置对应标志组标志位，然后应用等待标志组，满足条件后分别读对应的队 ...

明白了，就是有数据的时候，设置标志组和消息队列。然后任务等待到了标志组后直接收消息队列就好了。
谢谢大家解惑

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