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freertos关于同时等待多个消息队列的求助

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(31561631)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 18:45:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 belongfs 于 2020-4-17 20:48 编辑

最近在用FREERTOS做个项目,有个任务需要同时等待两个消息,能同时等待吗?

补充:
        我有个“主TASK”,“主TASK”会根据需要去创建若干个“业务TASK”(同一时间只会有一个业务TASK存在),另外还有按键TASK和串口的TASK。
        每个“业务TASK”需要同时等待按键和串口的消息。
想到两个方法:
        1.按键TASK和串口TASK有数据后,单独发送每个任务的消息,但是需要知道当前活跃的是哪个业务TASK。
        2.每个业务TASK都同时等待按键task和串口TASK的消息队列。

        以前没用过RTOS,不知道这样的情况该怎么处理好一点。


编辑原因:补充问题。
(31559148)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 19:26:53 来自手机 | 显示全部楼层
用标志组
(31558932)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 19:30:29 | 显示全部楼层
用标志组,或者两种消息走一条队列
(31554162)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-17 20:49:59 | 显示全部楼层

补充了问题的说明,需要传按键键值和串口消息数据,用标志组满足不了。
(31554107)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-17 20:50:54 | 显示全部楼层
flash3g 发表于 2020-4-17 19:30
用标志组,或者两种消息走一条队列

补充了问题的说明,需要传按键键值和串口消息数据,用标志组满足不了。
(31552681)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 21:14:40 来自手机 | 显示全部楼层
队列+标志组
(31551790)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 21:29:31 | 显示全部楼层
邮箱消息
(31548470)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-17 22:24:51 来自手机 | 显示全部楼层
消息或者队列,然后加事件标志组。
(31548023)

出20入0汤圆

发表于 2020-4-17 22:32:18 | 显示全部楼层
邮箱消息 + 标志
(31547778)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-17 22:36:23 | 显示全部楼层

TASK怎么同时等待队列和标志组?
(31547737)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-17 22:37:04 | 显示全部楼层
wgainn 发表于 2020-4-17 22:32
邮箱消息 + 标志

TASK怎么同时等待邮箱消息和标志组?
(31518482)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-18 06:44:39 来自手机 | 显示全部楼层
只等待标志组,根据标志组内位的不同去不同队列取数据。
(31510114)

出0入0汤圆

发表于 2020-4-18 09:04:07 | 显示全部楼层
belongfs 发表于 2020-4-17 22:36
TASK怎么同时等待队列和标志组?

相应按键和串口消息入队列时,同时设置对应标志组标志位,然后应用等待标志组,满足条件后分别读对应的队列数据就行
(31508583)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2020-4-18 09:29:38 | 显示全部楼层
zzh90513 发表于 2020-4-18 09:04
相应按键和串口消息入队列时,同时设置对应标志组标志位,然后应用等待标志组,满足条件后分别读对应的队 ...

明白了,就是有数据的时候,设置标志组和消息队列。然后任务等待到了标志组后直接收消息队列就好了。
谢谢大家解惑
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