CAN回复速度慢

laylovesb1314 · 发表于 2020-4-25 22:08:06

STM32用CAN发送数据，计算发送一个完整的扩展包的时间位1.56ms，但是如果我每1MS发送一个数据包，但是数据包之间却不是立即收到，而是要隔4-6ms后才收到，并且接收的数据要么连续两帧都是一样的时间然后过4-6MS后又收到两个一样的数据。这是怎么回事，是CAN的设置有问题吗？

shiva_shiva · 发表于 2020-4-25 22:33:18

1mb的速率，发一帧应该是128us，你这个速率是设置错了吧

b260123292 · 发表于 2020-4-26 07:04:26

测量方法不对吧，如果是正确的，那就是你总线负载太高了。

LinuxTux.China · 发表于 2020-4-26 08:20:16

CAN BUS上面其他设备是什么？

lnskngdc · 发表于 2020-4-26 08:37:50

楼主最好说清楚：几个节点，怎么样的发送规律？波特率多少？大家才能帮你分析

你这描述不清不楚的，很难分析啊

如果发送节点收不到硬件的ack，可能会一直发送报文

lyz3432 · 发表于 2020-4-26 10:14:31

总线上几个节点，如果有其他节点，can id 比你发的小，总线负载高的情况下，你的id是会被延后发的

zzhang_hui · 发表于 2020-4-26 11:13:33

CAN有重发机制，是不是发送出错，随机时间后重发了

zhutr99 · 发表于 2020-4-27 08:12:14

一个30块钱的逻辑分析仪直接解析CAN数据完事

xiaowenshao · 发表于 2020-4-27 13:08:33

程序卡在其他中断了吧

xiaowenshao · 发表于 2020-4-27 13:08:33

程序卡在其他中断了吧

xiaowenshao · 发表于 2020-4-27 13:08:33

程序卡在其他中断了吧

xiaowenshao · 发表于 2020-4-27 13:08:49

程序卡在其他中断耗时长

ywlzh · 发表于 2020-4-27 14:48:06

看你的描述你确定不是你程序的问题？

funnynypd · 发表于 2020-4-28 22:51:47

>一个30块钱的逻辑分析仪直接解析CAN数据完事
where is it?

laylovesb1314 · 发表于 2020-6-27 09:03:34

shiva_shiva 发表于 2020-4-25 22:33
1mb的速率，发一帧应该是128us，你这个速率是设置错了吧

解决了！速率是100k的，总线负载其实已经饱和了，主要原因是回复时间太久了，调整了回复时序后就快了。

laylovesb1314 · 发表于 2020-6-27 09:06:02

b260123292 发表于 2020-4-26 07:04
测量方法不对吧，如果是正确的，那就是你总线负载太高了。

确实，因为客户和我说的时间是拿周立功的总线监控看的时间，非实时系统中测的时间和实际中还是相差很远的，后来我们调整了时序用示波器看的话时间就够了。

laylovesb1314 · 发表于 2020-6-27 11:44:31

zzhang_hui 发表于 2020-4-26 11:13
CAN有重发机制，是不是发送出错，随机时间后重发了

这个问题也发生了，所以后来把重发关了，重新优化了回复的时序，不必要的计算放慢速层里面计算了，现在接受到数据到开始发数据能做到100us左右的时间

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