请教有感无刷电机的疑惑

12tangyang12 · 发表于 2020-4-28 21:52:13

各位坛友好，
      最近遇到个有感无刷的问题，一开始以为很简单，结果越来越迷糊了，请各位指点。
      背景：有两个有感无刷电机，A和B和一个对标驱动器。对标驱动器可以正常驱动AB，且正反旋向一样。
      现象：用自制驱动器，纯粹6步换向，不考虑霍尔位置。A逆时针旋转，B却顺时针转。
      思考：一开始以为是两个电机绕组顺序不一样。可是用对标驱动器是转向一样。另外从电机厂家得到的反馈，两个电机绕组顺序是一样的。
为啥一样的导通顺序，两个电机转向不同，但是用对标驱动器却转向一样呢，百思不得其解～请坛友帮忙～

lhj200304 · 发表于 2020-4-28 22:02:59

你用示波器看一下不就清楚了，在论坛上问一定要有波形或者驱动资料大家才可以帮到你

chensi007 · 发表于 2020-4-28 22:08:32

把HALL加上后按HALL给出的换相表换相吧. 你这种开环当步进电机用不行的,再不济至少也得像无感中预定位后按拍数走.

12tangyang12 · 发表于 2020-4-28 22:08:53

lhj200304 发表于 2020-4-28 22:02
你用示波器看一下不就清楚了，在论坛上问一定要有波形或者驱动资料大家才可以帮到你 ...

示波器测哪些点波形

12tangyang12 · 发表于 2020-4-28 22:11:55

chensi007 发表于 2020-4-28 22:08
把HALL加上后按HALL给出的换相表换相吧. 你这种开环当步进电机用不行的,再不济至少也得像无感中预定位后按 ...

对，纯粹测试，发现这两个电机直接步进换向，竟然转向不一样。但是对标驱动器竟然是转向一样的，

bzbs · 发表于 2020-4-29 00:08:44

12tangyang12 发表于 2020-4-28 22:11
对，纯粹测试，发现这两个电机直接步进换向，竟然转向不一样。但是对标驱动器竟然是转向一样的， ...

有没进闭环?
可能除了转向不一样,电流也不一样,反转的电流大有抖动

12tangyang12 · 发表于 2020-4-29 05:11:28

bzbs 发表于 2020-4-29 00:08
有没进闭环?
可能除了转向不一样,电流也不一样,反转的电流大有抖动

没有闭环，直接开环拖动的时候竟然两个电机转的方向不一样，

eastbest · 发表于 2020-4-29 07:49:55

本帖最后由 eastbest 于 2020-4-29 07:52 编辑

12tangyang12 发表于 2020-4-29 05:11
没有闭环，直接开环拖动的时候竟然两个电机转的方向不一样，

两个电机的相线顺序不一样？对调任意两相，电机的旋转方向就翻转。

12tangyang12 · 发表于 2020-4-29 09:46:13

eastbest 发表于 2020-4-29 07:49
两个电机的相线顺序不一样？对调任意两相，电机的旋转方向就翻转。

厂家说是两个电机相序一样，用对标驱动器也是转向一样的，很奇怪，自制的驱动器开环拖动就转向不一样了。

zcf287 · 发表于 2020-5-2 07:43:23

测反电动势看看呢

zcf287 · 发表于 2020-5-2 07:44:33

厂家说一样，厂家的话也不能全信啊，实际测测反电动势不就知道了？

174962512wq · 发表于 2020-5-3 07:26:42

解决了吗？

12tangyang12 · 发表于 2020-5-7 21:59:05

zcf287 发表于 2020-5-2 07:43
测反电动势看看呢

搞定，实测两电机反电动势就是不一样的。厂家还嘴硬。

12tangyang12 · 发表于 2020-5-7 21:59:23

174962512wq 发表于 2020-5-3 07:26
解决了吗？

搞定。

请教有感无刷电机的疑惑

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