采购商业版CANOPEN协议栈还是移植开源协议栈呢？

tim4146 · 发表于 2020-4-29 22:34:43

最近有个产品需要作为canopen主站控制伺服驱动器，完成梯形加减速等多轴运动控制，曲线算法我们都有，只是canopen主站的代码和从站的代码现在都没有开始开发，目测会用到301 402这些东西。
关于canopen的知识最近几年陆续关注并且看过一些，但是还有一些过程不是很清楚。产品希望年底能推向市场。
1、网上看到有不少移植canfestival开源协议栈的过程，请问我这个情况，移植这个开源协议栈并且实现功能，需要多久？
2、有人用过商用的协议栈吗？如果一二十万并且移植起来很简单的话，可以考虑采购。毕竟几个开发人员搞几个月就花费好几万了，还不一定能稳定。

lovejp1981 · 发表于 2020-4-29 22:46:13

开源的从站，两周时间调通。

tim4146 · 发表于 2020-4-29 23:12:51

lovejp1981 发表于 2020-4-29 22:46
开源的从站，两周时间调通。

那还是挺快的，可能可技术实力有关系，给我可能要一两个月。
主站相对从站复杂度怎么样？能否介绍一下

electricit · 发表于 2020-4-30 03:02:45

tim4146 发表于 2020-4-29 23:12
那还是挺快的，可能可技术实力有关系，给我可能要一两个月。
主站相对从站复杂度怎么样？能否介绍一下 ...

主站需要编写组态配置软件，工作量比从站多一些，需要能导入EDS文件，可以参考一下台达的CanOpenBuilder

Jacky.Qiu · 发表于 2020-4-30 06:44:48

买过Emotas的商业协议栈，还是很快能上手的，实现的Cia301的标准比较完整，上面有个CANOpen OD的配置软件，这个要License硬件狗。否则光有下层协议栈，没有数据对象构建器也很难用起来，这个会生成一个.h和.cpp文件，花了20多万。

tim4146 · 发表于 2020-4-30 08:23:14

Jacky.Qiu 发表于 2020-4-30 06:44
买过Emotas的商业协议栈，还是很快能上手的，实现的Cia301的标准比较完整，上面有个CANOpen OD的配置软件， ...

这20w里面有402的内容吗？另外，按照你的说法，每个买我们主站产品的用户岂不是人手要配一个硬件狗了

tim4146 · 发表于 2020-4-30 08:25:11

Jacky.Qiu 发表于 2020-4-30 06:44
买过Emotas的商业协议栈，还是很快能上手的，实现的Cia301的标准比较完整，上面有个CANOpen OD的配置软件， ...

昨天咨询过国内代理德国sys tec的公司，301+302+402一套下来十五万左右，就是不知道移植开发要多久，当然这个和我们团队的实力也有关系

xld826 · 发表于 2020-4-30 09:24:19

canfestival从站一个月足够了

tim4146 · 发表于 2020-4-30 21:32:23

xld826 发表于 2020-4-30 09:24
canfestival从站一个月足够了

厉害！请问canfestival支持402这些内容吗？

Jacky.Qiu · 发表于 2020-4-30 22:22:36

tim4146 发表于 2020-4-30 08:23
这20w里面有402的内容吗？另外，按照你的说法，每个买我们主站产品的用户岂不是人手要配一个硬件狗了 ...

没有402的，这个狗只要一个人有就可以了。

xld826 · 发表于 2020-5-2 10:35:48

tim4146 发表于 2020-4-30 21:32
厉害！请问canfestival支持402这些内容吗？

字典编辑器添加就可以了

knight_avr · 发表于 2020-5-2 12:00:11

本帖最后由 knight_avr 于 2020-5-2 12:05 编辑

canfestival 移植还是相对简单的
根据示例，主要实现co_drive.c中的几个函数就可以了，另外占用一个定时器作为内部计时用

字典表可以用 objdictgen 安装python既可以运行，可以生产字典配置文件*.eds 和 .c/.h 文件加入过程即可

tim4146 · 发表于 2020-5-10 00:46:26

knight_avr 发表于 2020-5-2 12:00
canfestival 移植还是相对简单的
根据示例，主要实现co_drive.c中的几个函数就可以了，另外占用一个定时器 ...

感谢指导，回复晚了，这个项目来不及搞canopen了，下半年会开始搞起来

采购商业版CANOPEN协议栈还是移植开源协议栈呢？

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