关于STM32H750XB移植grbl算法做大行程水泥3D打印机控制系统讨论

aidyaish · 发表于 2020-5-4 09:58:38

请教各位前辈，水泥3D打印机结构类似于龙门架，X轴、Y1、Y2、Z1、Z2五个伺服电机驱动三方向移动，还有X轴上的挤出电机，一共6个伺服电机。移植GRBL算法，用STM32H750XB的定时器生成6路脉冲，将6路脉冲和方向信号输入至台达电机驱动器A2从而控制电机转动，是否可行？精度如何？

hbzxx · 发表于 2020-5-4 11:12:48

这种工业用的设备，建议用ＰＬＣ来做，可靠稳定。

嘀嘀 · 发表于 2020-5-4 11:25:59

3D打印直接用Marlin多好

至于精度主要看你的传动结构电机细分等等，其实与控制关系不大，理论上可以达到0.1mm以上
话说水泥打印想打多大的件，对精度有要求吗？

zhucezhuanyong · 发表于 2020-5-4 11:42:03

这是要用3D打印打出房子吗？

kafeiwutang · 发表于 2020-5-4 12:20:19

大行程，打印楼房

aidyaish · 发表于 2020-5-4 13:07:46

hbzxx 发表于 2020-5-4 11:12
这种工业用的设备，建议用ＰＬＣ来做，可靠稳定。

对，PLC确实相对稳定一点，就是想用嵌入式来尝试一下

aidyaish · 发表于 2020-5-4 13:10:14

嘀嘀发表于 2020-5-4 11:25
3D打印直接用Marlin多好

至于精度主要看你的传动结构电机细分等等，其实与控制关系不大，理论上可以达到0 ...

精度要求其实也不是很高，水泥材料的粘度本身就受环境影响大，机器来讲的话精度也就1-2mm这样子吧

our2008 · 发表于 2020-5-4 13:33:23

kafeiwutang 发表于 2020-5-4 12:20
大行程，打印楼房

打印成积木块，然后组装成建筑是可以的吧！

aidyaish · 发表于 2020-5-4 16:08:01

our2008 发表于 2020-5-4 13:33
打印成积木块，然后组装成建筑是可以的吧！

对的，是这样子的

aidyaish · 发表于 2020-5-4 18:12:29

自顶

嘀嘀 · 发表于 2020-5-5 17:13:38

aidyaish 发表于 2020-5-4 16:08
对的，是这样子的

如果是打印成积木块那还需要打印机吗？参考空心砖的做法不就可以了吗？
这个确定有市场需求吗？

aidyaish · 发表于 2020-5-7 09:25:04

嘀嘀发表于 2020-5-5 17:13
如果是打印成积木块那还需要打印机吗？参考空心砖的做法不就可以了吗？
这个确定有市场需求吗？ ...

市场需求我不考虑，只是老板需要这样的机器来打印产品。就是打印大的构建，拼装式建筑，效率比砌墙这种稍微高一点，更适应异形建筑吧。

huangqi412 · 发表于 2020-5-7 21:27:24

打印。。。钢筋在哪

goodjob2 · 发表于 2020-5-8 09:00:26

3D打印对处理器要求并不高啊，重点是水泥挤出设备的设计，以及对应切片软件的开发。做好这两个，感觉弄个赤兔主板加上外设就能驱动了。。。国内有个太空灰3D团队之前一直在弄水泥挤出设备的。https://weibo.com/u/3672568565?is_all=1#_rnd1588899468140

XIE2099 · 发表于 2020-5-8 12:05:04

有点难度，之前有朋友只是想改一下，制作免烧砖的机器，最后干扰放弃了，混凝土需要震动泵，还有水泥的凝固问题

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