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工程换MCU平台遇到Padding、大小端等问题,分享给大家

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出15入178汤圆

发表于 2020-6-26 16:25:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
1. 不同MCU的Padding可能会不同,例如前面都是32bits成员最后是CRC16,用Sizeof()-2就不行了,32位MCU会有2字节Padding。

参考Linux方式取成员内部偏移地址,改进兼容性:
  1. #define offsetof(TYPE, MEMBER)        ((size_t)&((TYPE *)0)->MEMBER)
复制代码


2. 大小端\字节序
不可避免,加上小端的代码,使用宏控制

3. 驱动接口命名统一真的香
参考STM32 HAL库,统一定义接口,例如USRT,规范定义初始化、收、发、ISR的API,具体实现硬件相关

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2020-6-26 17:05:02 | 显示全部楼层
__attribute__((packed)),你值得拥有,至于大小端需要手动转换

出0入0汤圆

发表于 2020-6-26 17:48:00 | 显示全部楼层
#pragma pack 值得拥有

出0入442汤圆

发表于 2020-6-26 18:48:49 来自手机 | 显示全部楼层
liurangzhou 发表于 2020-6-26 17:05
__attribute__((packed)),你值得拥有,至于大小端需要手动转换

这个真不值得。。加了pack之后gcc会全部按byte或short生成代码,代码里大量出现sll,srl之类的指令,如果运算也以struct为单位会造成数据格式转换灾难。
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