STM32 HAL库CAN初始化的大坑

b260123292 · 发表于 2020-7-15 14:59:36

今天又发现HAL库的一个坑，大家有没有这个问题？
初始化时要配置分频系数和位时序参数，一般来说，都要减1后填写的，但今天调试CAN时，发现死活不行，最后定位到分频系数不对。

原来，分频系数不需要减1，SJW、BS1、BS2需要减1，心里默念一万个艹……
s_can1_handler.Init.Prescaler    = div << CAN_BTR_BRP_Pos;    // 分频系数
s_can1_handler.Init.SyncJumpWidth = (sjw - 1) << CAN_BTR_SJW_Pos; // CAN_SJW_1TQ == 0
s_can1_handler.Init.TimeSeg1    = (bs1 - 1) << CAN_BTR_TS1_Pos; // CAN_BS1_1TQ == 0
s_can1_handler.Init.TimeSeg2    = (bs2 - 1) << CAN_BTR_TS2_Pos; // CAN_BS2_1TQ == 0

caizhiwei · 发表于 2020-7-22 20:22:10

很正常，我这么多年都一直用STD库，比hal库好用100倍

bolizhicheng204 · 发表于 2020-7-23 08:53:41

哈哈，之前用STM32H7曾经坚持一年时间用HAL，后来果断放弃，现在都尽量用F1,F4，如果必须用HAL库我宁愿用寄存器自己写

gallop020142 · 发表于 2020-7-23 17:41:42

请问是不是最新的版本？hall库 1.7.8 ?

flash3g · 发表于 2020-7-24 00:47:02

bolizhicheng204 发表于 2020-7-23 08:53
哈哈，之前用STM32H7曾经坚持一年时间用HAL，后来果断放弃，现在都尽量用F1,F4，如果必须用HAL库我宁愿用寄 ...

哈哈，HAL过渡封装，LL又太简单封装了，还是Std库顺手。

b260123292 · 发表于 2020-7-24 09:40:32

gallop020142 发表于 2020-7-23 17:41
请问是不是最新的版本？hall库 1.7.8 ?

1.7.6版的，配置方式应该相同的吧，如果1.7.8又改了，那就是一个更大的坑。

b260123292 · 发表于 2020-7-24 09:43:27

flash3g 发表于 2020-7-24 00:47
哈哈，HAL过渡封装，LL又太简单封装了，还是Std库顺手。

HAL库成鸡肋了，很多人用HAL库做初始化，大部分的控制则用LL库，比STD库更原始了，时代的退步。

zhongsandaoren · 发表于 2020-7-24 10:16:21

还是STD库好用

wajlh · 发表于 2020-7-24 10:36:26

b260123292 发表于 2020-7-24 09:43
HAL库成鸡肋了，很多人用HAL库做初始化，大部分的控制则用LL库，比STD库更原始了，时代的退步。 ...

一个初始化，节省你多少工作量？还不知足，而且多大多数应用，对效率要求没那么高HAL足够了。而且中途更改配置更方便，重新初始化一下就行，用STD库的要哭死。

swjtu1896 · 发表于 2020-7-24 14:59:19

标准库用习惯了，自由度比较高。Hal库还在适应中

fengyunyu · 发表于 2020-9-25 11:20:24

三种库，都出了几年时间了，还有坑。ST该招人了

wwhj1988 · 发表于 2021-7-31 08:56:40

ST 后面只会更新Hal 库的，是趋势！

higeo · 发表于 2021-7-31 09:53:12

caizhiwei 发表于 2020-7-22 20:22
很正常，我这么多年都一直用STD库，比hal库好用100倍

尽量用ST的最新库，尤其是新出的片子。厂家会通过这些驱动屏蔽掉一些芯片的bug

hdxet · 发表于 2021-7-31 11:36:59

还是标准库用的习惯，芯片配置只是程序中的一小部分，觉得没必要折腾新东西

天使之翼 · 发表于 2021-8-3 07:37:51

使用库之前可以多看看例程。

lfgc · 发表于 2021-8-3 21:35:07

flash3g 发表于 2020-7-24 00:47
哈哈，HAL过渡封装，LL又太简单封装了，还是Std库顺手。

LL 库很多好，就是封装不够。HAL封装得太狠

STM32 HAL库CAN初始化的大坑

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