基于stm32和soem的EtherCAT主站代码分享

whatcanitbe · 发表于 2021-12-27 21:01:41

A_jie 发表于 2021-12-27 15:25
调好了，打扰了

调好了，给大家说说

A_jie · 发表于 2021-12-29 13:48:48

whatcanitbe 发表于 2021-12-27 21:01
调好了，给大家说说

是因为松下的两个限位默认是常闭的，通过外部接线或者把限位的常闭改成常开就好了。我通过SDO修改0x3401和0x3402的值不起作用(通过SDO读回来确认已经改了，但是不起作用)，应该是改成功了但是没保存到EEPROM里面，后面是直接用Panaterm修改成了常开。

Stm32Motor · 发表于 2023-7-14 15:29:30

A_jie 发表于 2021-12-29 13:48
是因为松下的两个限位默认是常闭的，通过外部接线或者把限位的常闭改成常开就好了。我通过SDO修改0x3401 ...
(引用自102楼)

你好，我在F407+SOEM驱动德欧的伺服，电机可以上使能，就是一直进入不不opration enabled状态，状态字返回0x1233，一直给控制字0x6040写0xf, 就是进入不了操作状态．你的也是这样吗？