基于stm32和soem的EtherCAT主站代码分享

whatcanitbe

A_jie 发表于 2021-12-27 15:25
调好了，打扰了

调好了，给大家说说

A_jie

whatcanitbe 发表于 2021-12-27 21:01
调好了，给大家说说

是因为松下的两个限位默认是常闭的，通过外部接线或者把限位的常闭改成常开就好了。我通过SDO修改0x3401和0x3402的值不起作用(通过SDO读回来确认已经改了，但是不起作用)，应该是改成功了但是没保存到EEPROM里面，后面是直接用Panaterm修改成了常开。