mpu6050是否适合做0到90度的倾角测量?

fbwcpu · 发表于 2020-9-10 23:44:10

mpu6050是否适合做0到90度的倾角测量?精度0.3度即可,有做过的朋友吗?或者推荐一款ic.

qwe2231695 · 发表于 2020-9-11 00:37:00

你的被测物体没有高频振动,加减速运动的话这个精度没问题.

fbwcpu · 发表于 2020-9-11 09:48:40

qwe2231695 发表于 2020-9-11 00:37
你的被测物体没有高频振动,加减速运动的话这个精度没问题.

你的意思只能测量俯仰变化的很慢的物体的角度？

qwe2231695 · 发表于 2020-9-11 13:18:23

俯仰变化没有问题, 整体不能有震动,和位移加减速. 因为都会影响重力场的测量.

fbwcpu · 发表于 2020-9-12 20:27:05

qwe2231695 发表于 2020-9-11 13:18
俯仰变化没有问题, 整体不能有震动,和位移加减速. 因为都会影响重力场的测量. ...

对于仰角2度每秒的缓慢变化，测量精度可以达到0.1度吧?

yelong98 · 发表于 2020-9-12 21:08:38

老弟，你用在固定温度下？如果温度变化范围大，别说0.3，三度你都做不到

friendljy · 发表于 2020-9-12 21:45:38

角度越大灵敏度越低吧。等到接近90°时，重力加速度在X方向分量基本不变了。角度大了换轴？
理论上震动应该对加速度影响很大，进而使得角度剧烈变化，但是很多车是带坡度监测的，应该是很便宜的方案。不知道如何检测的。

boyiee · 发表于 2020-9-12 23:36:00

不适合，噪声太大，做倾角可以试试MMA8452 LIS2DW12 这些噪声小的。

fbwcpu · 发表于 2020-9-13 07:42:17

yelong98 发表于 2020-9-12 21:08
老弟，你用在固定温度下？如果温度变化范围大，别说0.3，三度你都做不到

这玩意温飘这么巨大? 那推荐一个好点的IC

fbwcpu · 发表于 2020-9-13 08:32:34

boyiee 发表于 2020-9-12 23:36
不适合，噪声太大，做倾角可以试试MMA8452 LIS2DW12 这些噪声小的。

ADXL345 这款怎样？比mpu6050精度稳定性也好些吧？

boyiee · 发表于 2020-9-13 13:26:55

fbwcpu 发表于 2020-9-13 08:32
ADXL345 这款怎样？比mpu6050精度稳定性也好些吧？

自己对比下参数，不要光看AD的位数，看下零偏，温飘，噪声等参数决定能做到多少精度。

reflecter · 发表于 2020-9-13 14:55:19

fbwcpu 发表于 2020-9-13 08:32
ADXL345 这款怎样？比mpu6050精度稳定性也好些吧？

yelong98 · 发表于 2020-9-13 14:56:44

fbwcpu 发表于 2020-9-13 07:42
这玩意温飘这么巨大? 那推荐一个好点的IC

我们也没搞定，最后选了村田的，自带温度补偿

fbwcpu · 发表于 2020-9-13 16:39:37

reflecter 发表于 2020-9-13 14:55
ADXL345一般可以做到+/-1°，ADXL362有客户多点拟合，做到+/-0.5°，预算充足，推荐的是高精度的ADXL355 ...

这么专业的回答，，应该是接触这类芯片比较多

reflecter · 发表于 2020-9-13 17:45:22

fbwcpu 发表于 2020-9-13 16:39
这么专业的回答，，应该是接触这类芯片比较多

我是FAE，呵呵，全科医生的那种，除了RF不看，从电力/医疗/汽车。。。

jhhead · 发表于 2020-11-24 01:34:47

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jhhead · 发表于 2021-2-6 23:29:09

本帖最后由 jhhead 于 2021-2-6 23:53 编辑

如果只做xy平面内的360度，那没有问题。xz或yz平面不行。
其实ADXL345也可以做到0.1左右，关键是要做好补偿。

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