调stm32进硬件错误中断，大佬给分析一下！！

achild · 发表于 2020-10-20 16:04:10

情况是这样的。
定义了一个uint8_t类型的数组。 uint8_t buff[1024];
在进行赋值的时候这样写
*((uint32_t *)(&buff[9]))=data1;
*((uint32_t *)(&buff[13]))=0;
在执行第二个语句的时候进入硬件错误。
我把0换一个数就ok了，把第一个语句删掉也ok，或者两条语句中间加一个delay也ok。
之前没遇到过这种情况啊。是因为我数据指针不是4个byte的整数倍造成的吗。

EMC菜鸟 · 发表于 2020-10-20 16:16:29

我估计 ARM 应该不支持不是字地址对齐的字访问吧，否则定义结构体的时候就不会有空字节了。

security · 发表于 2020-10-20 16:26:09

一般这种，要考虑对齐访问，不能随意用指针强转访问。

你想知道细节的话，可以看反汇编窗口，一步步跟下去。

achild · 发表于 2020-10-20 17:09:10

EMC菜鸟发表于 2020-10-20 16:16
我估计 ARM 应该不支持不是字地址对齐的字访问吧，否则定义结构体的时候就不会有空字节了。 ...

试了一下，非对齐写一个字，数据是进去了的。
我估计是这种方式有什么bug被触发了

achild · 发表于 2020-10-20 17:13:50

security 发表于 2020-10-20 16:26
一般这种，要考虑对齐访问，不能随意用指针强转访问。

你想知道细节的话，可以看反汇编窗口，一步步跟下去 ...

哎，这客户定的协议真的是无语。有几个数据非要用byte，不知道省这么点空间干嘛。

cloudboy · 发表于 2020-10-20 17:34:57

ARM的核默认是支持非对齐地址的“自动对齐”的，本质上就是把一次非对齐的指令拆分成多次对齐的访问然后组合，这种方式必然导致访问效率下降
另外这种方式只适合部分指令，有些指令出现地址不对齐的情况会报告内存访问异常
还是源头上杜绝这类代码吧

achild · 发表于 2020-10-20 18:13:15

cloudboy 发表于 2020-10-20 17:34
ARM的核默认是支持非对齐地址的“自动对齐”的，本质上就是把一次非对齐的指令拆分成多次对齐的访问然后组 ...

ok，已经都给换了

lingdianhao · 发表于 2020-10-20 23:29:43

可以看汇编指令，大概率是非对齐导致的，虽然M3和M4的核支持非对齐访问，但并不是所有数据加载的指令都支持非对齐。编译器为了效率会用一些带预索引和后索引的指令，是不支持非对齐的。

achild · 发表于 2020-10-21 09:49:31

lingdianhao 发表于 2020-10-20 23:29
可以看汇编指令，大概率是非对齐导致的，虽然M3和M4的核支持非对齐访问，但并不是所有数据加载的指令都支持 ...

精彩精彩，我去看看还能不能看懂！！

hyper320 · 发表于 2020-10-21 15:19:48

非对齐访问

在ARMv6之前，是不支持非对齐访问的，一旦非对齐访问，将引发异常。

在CM3(ARMv7-M)中，支持非对齐访问，但是，非对齐的数据传送只发生在常规的数据传送指令中，如 LDR/LDRH/LDRSH/STR。

其它指令则不支持，包括：

1 多个数据的加载/存储(LDM/STM)

2 堆栈操作 PUSH/POP。堆栈指针SP(R13)的最低两位默认为0,也就是表示了四字节对齐

3 互斥访问(LDREX/STREX)。如果非对齐会导致 fault

4 位带操作。因为只有 LSB 有效，非对齐的访问会导致不可预料的结果。

所以要看汇编才能确知问题

Elex · 发表于 2020-10-21 15:26:34

achild 发表于 2020-10-20 17:13
哎，这客户定的协议真的是无语。有几个数据非要用byte，不知道省这么点空间干嘛。 ...

用__packed typedef struct 定义结构体再访问结构体成员好了

huangqi412 · 发表于 2020-10-21 16:49:10

EMC菜鸟发表于 2020-10-20 16:16
我估计 ARM 应该不支持不是字地址对齐的字访问吧，否则定义结构体的时候就不会有空字节了。 ...

CM内核默认支持非对齐访问，只是效率低。反倒是要手工关闭才给触发busfault。

achild · 发表于 2020-10-21 17:09:34

本帖最后由 achild 于 2020-10-21 17:46 编辑

hyper320 发表于 2020-10-21 15:19
非对齐访问

在ARMv6之前，是不支持非对齐访问的，一旦非对齐访问，将引发异常。

哪路大神啊，你是做u的吧，这么清楚。在执行STRD指令的时候进的异常。看了一下，用的U是armv7架构的，STRD确实不能非对齐访问。如果是armv8,，就没这个问题了。

hyper320 · 发表于 2020-10-22 15:07:18

achild 发表于 2020-10-21 17:09
哪路大神啊，你是做u的吧，这么清楚。在执行STRD指令的时候进的异常。看了一下，用的U是armv7架构的，STR ...

如果效率不是这么要求的话,11F是正解,因为编译器会根据状况自动帮你做存取,从而避免了这种很底层的问题,事实上是如果是不可非对称的MCU,他会呼叫一个转换的函式自动处理非对称的问题,可以从编译过的汇编看出端倪

调stm32进硬件错误中断，大佬给分析一下！！

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