聊聊身边的嵌入式，工控大脑PLC

wangwenxue · 发表于 2021-1-17 19:50:59

1. #### **哪里用到PLC？**

大家逛商场、坐地铁经常会乘坐自动扶梯。通常情况下，没人乘梯的时候，扶梯会以一个低速节能方式运行。有人乘梯时，会自动平稳过渡到正常速度运行。我有个同学在世界第一大自动扶梯生产商迅达，听他说里面用的控制器就是PLC。

PLC广泛应用于钢铁、石油、化工、电力等工控领域，主要有以下原因：

- 高可靠性。工控领域环境相对较恶劣，同时还需要稳定可靠的长时间运行，不能出错，毕竟很多时候一旦出错，那可是会造成重大损失的，不像消费电子领域，出了问题大不了重启一下。
- 容易编程。对工程师的编程水平不需要那么高的要求，工程师可以专注在应用领域，节约开发周期。
- 易于维护。模块化的设计，出了问题相对容易维护。

2. #### **PLC和单片机关系**

PLC其实是电气工程师手中的MCU，当然大部分的中小型的PLC本身就是由MCU来实现的。讲到这里，会有很多小伙伴问，这俩家伙到底有什么区别？从研发的角度看，PLC是把MCU有限的资源根据一定的规范设计出来的，具体的讲，MCU的IO资源对应了PLC的输入输出，Core对应了计算能力，RAM对应了数据空间，FLASH对应了程序空间。从用户角度看，由于不同的PLC厂商都遵循了相同的规范，同时它的功能往往是其实现MCU的子集，所以学习起来比MCU更加容易。下图中间黄色部分就是MCU，PLC是在其基础上增加了输入模块、输出模块、电源模块、编程器。

3. #### **PLC的软件实现**

下面更多的会从软件方案角度出发来探究PLC，主要还是针对嵌入式工程师，大家感兴趣也可以自己上手去实现一个简单的PLC。

3.1 IEC61131-3

讲到PLC的软件实现，那就不得不提IEC61131-3，它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：

指令表(ILD)

完整内容见附件pdf

玛瑙 · 发表于 2021-1-18 08:12:00

涨知识了。谢谢分享。

carefree1986 · 发表于 2021-1-18 08:16:49

拉倒吧，电梯早就甩PLC了

hzpyl · 发表于 2021-1-18 08:31:51

电梯行业，都嫌PLC太贵，功能还不匹配。
都用专用的控制主板。

硬邦邦 · 发表于 2021-1-18 09:13:04

满满的软文。

nade · 发表于 2021-1-18 09:52:40

还plc,鬼扯

locky_z · 发表于 2021-1-18 10:24:14

我感觉PLC就是1位的单片机,指令集就是1bit单片机的指令集,例如MC14500

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:41:42

硬邦邦发表于 2021-1-18 09:13
满满的软文。

你发个硬邦邦的硬文让大家看看，别光炮轰别人

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:44:08

carefree1986 发表于 2021-1-18 08:16
拉倒吧，电梯早就甩PLC了

我没说电梯都用PLC 兄弟
我说的是扶梯

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:45:38

nade 发表于 2021-1-18 09:52
还plc,鬼扯

大神你也别扯没用的，请回复有实际内容的技术内容，光打嘴炮不是本事

LZP__ · 发表于 2021-1-18 10:46:49

locky_z 发表于 2021-1-18 10:24
我感觉PLC就是1位的单片机,指令集就是1bit单片机的指令集,例如MC14500

PLC现在都是32位的处理器了。只有第一代PLC使用的1位处理器，然后16位。

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:47:14

hzpyl 发表于 2021-1-18 08:31
电梯行业，都嫌PLC太贵，功能还不匹配。
都用专用的控制主板。

扶梯和普通电梯应该不是一样的我了解的情况

yang855u · 发表于 2021-1-18 10:48:14

电梯里用的多的是TI的DSP，尤其是PLC，真没怎么见到过

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:51:25

yang855u 发表于 2021-1-18 10:48
电梯里用的多的是TI的DSP，尤其是PLC，真没怎么见到过

赞，您说的是直梯吧。扶梯也是这样吗？

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 10:58:53

友好交流气氛，乐于开源共享
-- 这是阿莫论坛的标语
我发现留言的部分人真的不懂什么叫友好交流，有不同意见我支持也乐于学习和请教，但是我还是觉得友好交流对大家更好。

carefree1986 · 发表于 2021-1-18 12:34:19

wangwenxue 发表于 2021-1-18 10:44
我没说电梯都用PLC 兄弟
我说的是扶梯

哥们，扶梯是电梯的一种，电梯都不用PLC更别说扶梯了

UNIC13612919890 · 发表于 2021-1-18 13:00:46

楼主编程界面很3s啊。我移植过两个平台的软PLC，一个是KW家的，一个是3s家的。不过我更喜欢3S家的，可扩展性很强，又很灵活。不可否则，现在工业机器人基本上都是用软PLC内核开发的。

yang855u · 发表于 2021-1-18 13:16:49

wangwenxue 发表于 2021-1-18 10:51
赞，您说的是直梯吧。扶梯也是这样吗？

是的，我修过很多直梯和扶梯

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 13:24:15

UNIC13612919890 发表于 2021-1-18 13:00
楼主编程界面很3s啊。我移植过两个平台的软PLC，一个是KW家的，一个是3s家的。不过我更喜欢3S家的，可扩展 ...

就是3S

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 13:25:36

carefree1986 发表于 2021-1-18 12:34
哥们，扶梯是电梯的一种，电梯都不用PLC更别说扶梯了

这样啊，你说的专用的控制主板一般都是什么方案做的

wangwenxue · 发表于 2021-1-18 13:27:03

yang855u 发表于 2021-1-18 13:16
是的，我修过很多直梯和扶梯

厉害，国产、国外基本都是DSP方案多是吗

asj1989 · 发表于 2021-1-18 13:28:26

这玩意扶梯还要啥控制器，我感觉装个变频器就结束了

yunqing_abc · 发表于 2021-1-18 14:15:26

asj1989 发表于 2021-1-18 13:28
这玩意扶梯还要啥控制器，我感觉装个变频器就结束了

是的，现在很多变频器已经集成这些功能了。

sankyo_feng · 发表于 2021-1-18 14:35:17

这两年PLC的功能更新很快

carefree1986 · 发表于 2021-1-18 14:52:16

wangwenxue 发表于 2021-1-18 13:25
这样啊，你说的专用的控制主板一般都是什么方案做的

现在都是用单片机做的十年前用LPC的多现在用stm32的多

carefree1986 · 发表于 2021-1-18 14:57:28

asj1989 发表于 2021-1-18 13:28
这玩意扶梯还要啥控制器，我感觉装个变频器就结束了

现在的扶梯也很复杂的，还要做一个附加的经过安全认证的安全监控板双CPU做比较，国家标准越来越严格了

nade · 发表于 2021-1-19 08:55:18

wangwenxue 发表于 2021-1-18 10:45
大神你也别扯没用的，请回复有实际内容的技术内容，光打嘴炮不是本事

没技术，但我也不瞎说啊，我只听说现在都不用PLC，苏州那边电梯厂多你去打听下看看，难道现在又流行PLC

UNIC13612919890 · 发表于 2021-1-19 10:29:49

wangwenxue 发表于 2021-1-18 13:24
就是3S

那以后可以一起交流3S的移植了。我现在遇到一个小问题，就是，以前我们做的控制器没用RETAIN区。现在设备描述文件打开了retain区后，虽然驱动也都加了相关区域的支持，但是会导致cmpapp.c里面一大堆东西运行报错。头痛中。不知道你们用没用retain区支持。哦，还有，onliechange。头痛啊。

zhongsandaoren · 发表于 2021-1-19 12:29:29

本帖最后由 zhongsandaoren 于 2021-1-19 12:30 编辑

楼主多介绍开源好用的runtime system吧，PC端编程软件有没有开源可以和开源runtime system配套使用的？多谢

阿豪博士 · 发表于 2021-1-19 13:55:11

我喜欢使用
twincat2 破解版
可以x86刷机
稳定异常

UNIC13612919890 · 发表于 2021-1-20 21:02:03

阿豪博士发表于 2021-1-19 13:55
我喜欢使用
twincat2 破解版
可以x86刷机

倍福的老古董软件用的是3S的V2.3内核，IDE超级不好用，谁用谁知道，在线调试的时候，如果IF里面条件多，你要不断往右拖进度条。堪称变态。相对而言，V3.5内核那才是真舒服，软件界面舒服，调试舒服，扩展能力也强大到可怕。

阿豪博士 · 发表于 2021-1-21 09:48:08

UNIC13612919890 发表于 2021-1-20 21:02
倍福的老古董软件用的是3S的V2.3内核，IDE超级不好用，谁用谁知道，在线调试的时候，如果IF里面条件多， ...

V3.5 如果能%……crack 那就太好了。。。

据说V3.5 可以运行在X64平台么？

据说一个独立的运行核？

wangwenxue · 发表于 2021-1-21 13:31:25

carefree1986 发表于 2021-1-18 14:52
现在都是用单片机做的十年前用LPC的多现在用stm32的多

感谢分享！

wangwenxue · 发表于 2021-1-21 13:34:35

nade 发表于 2021-1-19 08:55
没技术，但我也不瞎说啊，我只听说现在都不用PLC，苏州那边电梯厂多你去打听下看看，难道现在又流行PLC ...

我一个朋友在苏州的迅达，他在那工作十年了，他和我说他们公司的扶梯里就是PLC，普通电梯不是

看群里也是说用什么的都有，所以不要武断

carefree1986 · 发表于 2021-1-22 10:57:03

wangwenxue 发表于 2021-1-21 13:34
我一个朋友在苏州的迅达，他在那工作十年了，他和我说他们公司的扶梯里就是PLC，普通电梯不是

看群里也 ...

你朋友是干什么工作的？我以前就做电梯行业，苏州迅达跟我们关系很密切，用的控制系统绝对不是PLC

ZL_electric · 发表于 2021-1-22 11:05:32

见过几个电梯板子，就是单片机板

xiaozhang · 发表于 2021-1-22 13:02:40

wangwenxue 发表于 2021-1-18 10:47
扶梯和普通电梯应该不是一样的我了解的情况

扶梯早就不用plc了，专用板一体机，就是有变频

wangwenxue · 发表于 2021-1-22 13:04:24

xiaozhang 发表于 2021-1-22 13:02
扶梯早就不用plc了，专用板一体机，就是有变频

好的感谢各位大佬分享

Romate · 发表于 2021-1-22 14:06:39

看过你的git代码，对于我这个初学者有很大帮助，谢谢分享

UNIC13612919890 · 发表于 2021-1-22 22:21:11

阿豪博士发表于 2021-1-21 09:48
V3.5 如果能%……crack 那就太好了。。。

据说V3.5 可以运行在X64平台么？

我用的是ARM版本的V3.5内核。不是X86版本的。可自己裁剪功能。

阿豪博士 · 发表于 2021-1-23 16:14:52

UNIC13612919890 发表于 2021-1-22 22:21
我用的是ARM版本的V3.5内核。不是X86版本的。可自己裁剪功能。

ARM版本，可以crack吗？

UNIC13612919890 · 发表于 2021-1-23 16:48:21

阿豪博士发表于 2021-1-23 16:14
ARM版本，可以crack吗？

是整套源码包，包括内核裁剪工具。

mubei · 发表于 2021-1-23 17:45:04

我就是在外企电梯公司研发，我可以告诉你，国产小厂家都没有用PLC做控制的了，包括直梯和扶梯。

yangpeng012 · 发表于 2021-1-23 21:07:24

mubei 发表于 2021-1-23 17:45
我就是在外企电梯公司研发，我可以告诉你，国产小厂家都没有用PLC做控制的了，包括直梯和扶梯。 ...

签名很实诚！

hz_fujian · 发表于 2021-1-23 21:29:29

本帖最后由 hz_fujian 于 2021-1-23 21:30 编辑

条件好是可以上PLC的，就拿西门子说吧，最小的PLC就不到10个IO点，可控制如自动洗车机、扶梯。。。。特点是可靠，秒维修！

cnxh · 发表于 2021-1-24 15:04:28

感觉扶梯确实就是一个变频器就够了,不是上就是下,不调速的话,变频器都不用,直接一个倒顺开关就行了,电器故障率更低,除非哪种,没人时低速的,有人时正常速度的

wangwenxue · 发表于 2021-1-24 19:28:27

mubei 发表于 2021-1-23 17:45
我就是在外企电梯公司研发，我可以告诉你，国产小厂家都没有用PLC做控制的了，包括直梯和扶梯。 ...

赞多谢分享签名很真诚

wangwenxue · 发表于 2021-1-24 19:31:12

Romate 发表于 2021-1-22 14:06
看过你的git代码，对于我这个初学者有很大帮助，谢谢分享

有帮助就好多交流

wangwenxue · 发表于 2021-1-24 19:32:48

mubei 发表于 2021-1-23 17:45
我就是在外企电梯公司研发，我可以告诉你，国产小厂家都没有用PLC做控制的了，包括直梯和扶梯。 ...

里面一般都是用MCU控制的是吧，一般用什么MCU了解不？我看讨论区还说有DSP控制的。

goink · 发表于 2021-1-24 22:19:39

讯达现在的直梯扶梯都不是PLC的

mubei · 发表于 2021-1-24 22:22:06

wangwenxue 发表于 2021-1-24 19:32
里面一般都是用MCU控制的是吧，一般用什么MCU了解不？我看讨论区还说有DSP控制的。

...

有用英特尔386的，有飞思卡尔的，日系一般都是用瑞萨之类日系单片机，国产的用stm32的比较多。

wangwenxue · 发表于 2021-1-24 23:14:34

goink 发表于 2021-1-24 22:19
讯达现在的直梯扶梯都不是PLC的

看来我那个朋友忽悠了我啊

carefree1986 · 发表于 2021-1-25 16:38:39

wangwenxue 发表于 2021-1-24 23:14
看来我那个朋友忽悠了我啊

怀疑你朋友是不是搞电梯的

wangwenxue · 发表于 2021-1-26 11:09:05

carefree1986 发表于 2021-1-25 16:38
怀疑你朋友是不是搞电梯的

尴尬啊。。。我写这个文章之前还特意问了他

聊聊身边的嵌入式，工控大脑PLC

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