我有一段代码，开FPU时间2.25us，不开5.5us，这个加速效果正常么

brother_yan · 发表于 2021-1-19 11:40:53

如题，是浮点的PID算法，用的是float类型，这个加速效果算好的么

flash3g · 发表于 2021-1-19 12:05:04

其他代码占用时间了

brother_yan · 发表于 2021-1-19 13:40:55

改编译条件能接近1us了

gwnpeter · 发表于 2021-1-19 16:25:53

开不开fpu的，在浮点运算上还是差别很大的

brother_yan · 发表于 2021-1-19 18:15:54

同样的代码，stm32f401上要1.5us，tk499要1us，困惑

rootxie · 发表于 2021-1-19 20:52:35

brother_yan 发表于 2021-1-19 18:15
同样的代码，stm32f401上要1.5us，tk499要1us，困惑

主频不一样吧

brother_yan · 发表于 2021-1-19 23:09:43

rootxie 发表于 2021-1-19 20:52
主频不一样吧

tk499是240M，stm32f401是72M，所以疑惑

carefree1986 · 发表于 2021-1-20 08:56:36

了解下iqmath，保证飞起

Jelin · 发表于 2021-1-20 09:05:45

brother_yan 发表于 2021-1-19 23:09
tk499是240M，stm32f401是72M，所以疑惑

时钟周期不一样，自然是主频高的处理速度快

brother_yan · 发表于 2021-1-20 10:14:22

Jelin 发表于 2021-1-20 09:05
时钟周期不一样，自然是主频高的处理速度快

问题是加速效果没那么明显，按道理应该快很多才对

mtswz.213 · 发表于 2021-1-20 17:32:34

carefree1986 发表于 2021-1-20 08:56
了解下iqmath，保证飞起

iqmath能快一些，但是也不能飞起啊，常用三角函数差不多也要100个机器周期，而且iqmath占的空间不小啊

mtswz.213 · 发表于 2021-1-20 17:34:00

话说为什么一定要用浮点？pid这种定点都可以解决的啦

carefree1986 · 发表于 2021-1-20 17:59:05

mtswz.213 发表于 2021-1-20 17:32
iqmath能快一些，但是也不能飞起啊，常用三角函数差不多也要100个机器周期，而且iqmath占的空间不小啊 ...

iqmath占的那点空间简直是不值一提了

mtswz.213 · 发表于 2021-2-1 17:25:46

carefree1986 发表于 2021-1-20 17:59
iqmath占的那点空间简直是不值一提了

几十个KB也不提么？

carefree1986 · 发表于 2021-2-1 18:34:07

本帖最后由 carefree1986 于 2021-2-1 18:35 编辑

mtswz.213 发表于 2021-2-1 17:25
几十个KB也不提么？

你表骗我，我用28031做的一个小驱动器，用了iqmath后连同我写的代码flash一共才用了9K的空间

mtswz.213 · 发表于 2021-2-2 08:57:48

carefree1986 发表于 2021-2-1 18:34
你表骗我，我用28031做的一个小驱动器，用了iqmath后连同我写的代码flash一共才用了9K的空间 ...

我用ARM做个变频器，Iqmath差不多20Kbyte，还有你这个是9k byte还是9k word?

carefree1986 · 发表于 2021-2-2 09:11:40

mtswz.213 发表于 2021-2-2 08:57
我用ARM做个变频器，Iqmath差不多20Kbyte，还有你这个是9k byte还是9k word?

这个是所有代码真用的flash

carefree1986 · 发表于 2021-2-2 09:16:02

mtswz.213 发表于 2021-2-2 08:57
我用ARM做个变频器，Iqmath差不多20Kbyte，还有你这个是9k byte还是9k word?

在arm里面可能占用的多，在dsp里面占用的真不多

carefree1986 · 发表于 2021-2-2 09:22:10

mtswz.213 发表于 2021-2-2 08:57
我用ARM做个变频器，Iqmath差不多20Kbyte，还有你这个是9k byte还是9k word?

我以为你用的C2000系列，arm上面还在乎20K的空间？

mtswz.213 · 发表于 2021-2-2 16:34:28

很在乎啊，128kb flash的，怎么不在乎，c2000也有弄啊，280025跟280045，arm给你推荐spin trol的，外设跟c2000很像

carefree1986 · 发表于 2021-2-2 20:47:14

mtswz.213 发表于 2021-2-2 16:34
很在乎啊，128kb flash的，怎么不在乎，c2000也有弄啊，280025跟280045，arm给你推荐spin trol的，外设跟c2 ...

0025现在什么价格？

qwe2231695 · 发表于 2021-2-3 01:00:48

关注 at32有没有fpu的m4,便宜

mtswz.213 · 发表于 2021-2-3 16:19:23

carefree1986 发表于 2021-2-2 20:47
0025现在什么价格？

现在报跟28034差不多的价格，14块不到的样子，应该还可以降一降，实测性能差不多是28034的两倍，主要是主频高了，还多了fast_int_div，还有TMU，用起来比034好一些

TINXPST · 发表于 2021-2-4 08:45:06

目前看，做马达控制和数控电源类，ti的280系列的优势又回来了。

carefree1986 · 发表于 2021-2-4 22:53:11

mtswz.213 发表于 2021-2-3 16:19
现在报跟28034差不多的价格，14块不到的样子，应该还可以降一降，实测性能差不多是28034的两倍，主要是主 ...

这个带有两个qep做伺服很爽了，还增加dma，应该很有性价比了

mtswz.213 · 发表于 2021-2-5 08:32:28

carefree1986 发表于 2021-2-4 22:53
这个带有两个qep做伺服很爽了，还增加dma，应该很有性价比了

spintrol的MCU 200M M4内核，外设跟TI差不多，价格很便宜，香不香

carefree1986 · 发表于 2021-2-6 08:24:25

mtswz.213 发表于 2021-2-5 08:32
spintrol的MCU 200M M4内核，外设跟TI差不多，价格很便宜，香不香

如果用arm内核，选择性就大了何必选这种小公司的mcu

TINXPST · 发表于 2021-2-6 10:29:26

到pintrol网站看了一下，就打消了任何想深入了解的欲望。

tiky · 发表于 2021-2-6 13:33:43

甭会吧，越来越过份，居然在我人分论坛里歪楼讨论别家的单片机，价格也讨论，请遵守一下行规及版规。重申一次，本分论坛是好钜润科技的经济专属区，主要业务是商业推广及技术交流。请在符合这个前提条件下再发帖，如果你有其它问题，请到具有处理你这类问题的相关职能部门提交。

我有一段代码，开FPU时间2.25us，不开5.5us，这个加速效果正常么

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