stm32 CAN通信正常 CAN分析仪无法识别波特率问题

benjamin_0624

电路，采用的是TJA1050，见电路原理图；控制用的是STM32F407 CAN1，PD0(RX)，PD1(TX)，


程序代码简单帖上一些：

初始化代码如下：

1. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
2.         CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
   
3.         CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
   
4.         /* CAN GPIOs configuration **************************************************/
   
5. 
   
6.         /* Enable GPIO clock */
   
7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   
8. 
   
9.         /* Configure CAN RX and TX pins */
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    
15.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
16. 
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
18.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    
19. 
    
20.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1, GPIO_AF_CAN1);
    
21. 
    
22.         /* CAN configuration ********************************************************/  
    
23.         /* Enable CAN clock */
    
24.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    
25. 
    
26.         /* CAN register init */
    
27.         CAN_DeInit(CAN1);
    
28.        
    
29.         /* CAN cell init */
    
30.         CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    
31.         CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    
32.         CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    
33.         CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
    
34.         CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    
35.         CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
    
36.         CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; //normal:CAN_Mode_Normal    loop:CAN_Mode_LoopBack
    
37. 
    
38.         CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    
39.         CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_15tq;//12
    
40.         CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;//8
    
41.         CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
    
42.         CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
    
43. 
    
44. //过滤器设置
    
45.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;           //CAN1滤波器号从0到13，设置过滤器组为0
    
46.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;           //滤波屏蔽模式
    
47.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;        //设置过滤器组0位宽为32位
    
48. 
    
49. CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;                        //0x0000;不过滤任何ID;; 0x12为slave id
    
50.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;                                //0x0000;不设置任何掩码;; 0x12为slave id
    
51.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh =0x0000;        //0x0000:不屏蔽任何ID ;; 0xFFFF; 完全按过滤器过滤
    
52.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow =0x0000;                //0x0000:不屏蔽任何ID ;; 0xFFFF; 完全按过滤器过滤
    
53.        
    
54.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;          // /*!< Specifies the FIFO (0 or 1) which will be assigned to the filter.
    
55.                                                                                                           //This parameter can be a value of @ref CAN_filter_FIFO */
    
56.         CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
    
57.         CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
    
58. 
    
59.         /* Enable FIFO 0 message pending Interrupt */
    
60.         CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

复制代码

中断初始化代码如下：

1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
2.        
   
3.         /* Enable CANx RX0 interrupt IRQ channel */
   
4.        
   
5.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
   
6.        
   
7.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
   
8.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   
9.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
   
10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
11.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

复制代码

现象：
两块板用上面的程序，进行CAN通信，调试、中断、收发等，都是正常的；
但任何一块板，接入CAN分析仪（我用的是广成科技USBCAN-I PRO V502），分析仪都识别不了波特率；按上面的程序，波特率设置的是500K；
我想用RIGOL DS1062C 示波器捕捉TJA1050输出端的信号，确定波特率。我的做法：我测总线电阻为60欧；之后接入示波器，用CH1的探头接CAN H， 用CH2的探头上的接地端接入CAN L， 采用电压档，交流耦合，示波器上没有信号。（即使我把示波器接入通信正常的CAN总线上，也没有信号）

问题：
1）为什么分析仪检测识别不到500K波特率呢？ （可以排除分析仪问题，分析仪接入其它开发板，正常）
2）普通示波器测试CAN信号，做法上有什么问题？

请大侠们拆招，谢谢~

eiglxl

可以这样接：示波器CH1探头夹子接GND，探针接CAN_TX或者CAN_RX上。

benjamin_0624

eiglxl 发表于 2021-2-2 11:22
可以这样接：示波器CH1探头夹子接GND，探针接CAN_TX或者CAN_RX上。

谢谢。你这样，是接到TTL电平一侧了，我等会试试看。 有老师建议我，在通信状态下， CH1探针接CAN H，CH1夹子接GND（电路板GND），来测试波特率，下午继续。

benjamin_0624

将CH1探针接CANH，CH1夹子接板上GND（也是TJA1050地），示波器上稳定2.32V，直流电平；
将CH1探针接CANL，CH1夹子接板上GND，示波器上也是稳定2.32V，直流电平；
说明上述CANH CANL 均处于静电平，差分结果为0V，输出逻辑应该恒1；

但我所测试的CAN总线上，我的板子与CAN分析仪是正常工作处于通信状态的。 至少高、低端口电压应该是变化，不可能是恒定电平。这是为什么？


然后，
将CH1探针接TX，CH1夹子接板上GND，示波器上3.36V，稳定电平；
将CH1探针接RX，CH1夹子接板上GND，示波器上4.56V、4.52V跳变。

以上，我是针对 正常与CAN分析仪通信的 开发板进行测试的。 与我自己设计的板子不相关， 只是验证示波器测试CAN波特率这个方法有没有问题。 如果没有问题，我会转到自己的板上来测试其波特率。



下图为示波器测试过程中， CAN分析仪与开发板收发数据的截图。 这个过程中， 上述测到的电平没有什么变化，不太理解。

596142041

你看一下你用的CAN调试工具里面有没有波特率自动识别功能，看代码是对的

benjamin_0624

596142041 发表于 2021-2-2 19:45
你看一下你用的CAN调试工具里面有没有波特率自动识别功能，看代码是对的

谢谢回答，在ECANTOOLS软件界，有自动识别，也有自定义识别功能。
自动识别范围从1M到几K。识别过程中，会看到800K，500K，250K等十几个常用波特率被扫描，结果都标识为无法识别。在这个识别的过程中，我一直在给CAN分析仪1s间隔定时发数据。
自定义识别，会有更小的范围，我也试过几次，就是没有识别到，有中彩票的感觉，可一次都没有中。

dreampet

先把示波器用明白了

alding123

CAN分析仪的并入电阻去掉

bailangcn

数据发送太少了，

eiglxl

benjamin_0624 发表于 2021-2-2 14:22
将CH1探针接CANH，CH1夹子接板上GND（也是TJA1050地），示波器上稳定2.32V，直流电平；
将CH1探针接CANL，C ...

CAN分析仪都能收到数据了，怎么还要自动识别波特率？
能收到数据说明CAN分析仪的波特率设置的是正确的，否则收不到数据的，这不是骑驴找驴吗？

eiglxl

用示波器捕捉不到信号，说明示波器没调对，把示波器调好后，CAN发送改为循环50ms发送一帧数据再试试。

benjamin_0624

eiglxl 发表于 2021-2-3 12:50
CAN分析仪都能收到数据了，怎么还要自动识别波特率？
能收到数据说明CAN分析仪的波特率设置的是正确的， ...

呵呵，谢谢回复。

我的问题可能描述有点多。

我有两类板，

一类是开发板， 与CAN分析仪正常通信，可以被CAN分析仪识别到500K。
一类是我自己的板子，CAN分析仪不能识别波特率，不能通信。但这种类型的板子，相互间可以正常CAN通信。 通信程序就是帖子中的那段代码，500K设置，电路就是帖子中的那张电路图。

因为我直接拿示波器测试我自己的板子，测不出信号。 所以，我先测试正常通信的开发板，先把测试方式和工具确定无误后，再来针对我的板子进行波特率测试。

我的目标，就是要看看我自己的板，波特率倒底是多少（按程序是500K），再开始下步问题。

20061002838

你的板子终端电阻接了吗

596142041

benjamin_0624 发表于 2021-2-3 15:52
呵呵，谢谢回复。

我的问题可能描述有点多。

开发板和你自己的板子能通信么?有没有逻辑分析仪，用逻辑分析仪看看CAN的TX端口是啥样的

benjamin_0624

596142041 发表于 2021-2-4 00:01
开发板和你自己的板子能通信么?有没有逻辑分析仪，用逻辑分析仪看看CAN的TX端口是啥样的 ...

谢谢 。我没有逻辑分析仪。 目前开发板与自己的板，不能通信，我接下来尝试解决。

benjamin_0624

20061002838 发表于 2021-2-3 18:34
你的板子终端电阻接了吗

谢谢，:)
板子终端电阻接了的。 如上面已经描述，我已经测量总线电阻60欧。

benjamin_0624

经过测试，已经将开发板的一路CAN信号，通过普通示波器捕获。方式：CH1探针接CANH，CAH1夹子接板子地；设置触发源（CH1），触发方式（普通），触发电压（3V——当CAH H变化时，会产生2.5V（静）以上的时序方波）。这样可捕获信号；如未设置触发时，得到信号就像之前的描述。
现在查看波形，测量得到波特率，见下图，看到的波特率是500K， 这也与CAN分析仪所识别到的波特率一致。

接下来，根据这个检测方法，来测试自己板子输出，并参考大家的建议继续解决问题。

wqm521216

benjamin_0624 发表于 2021-2-4 22:41
经过测试，已经将开发板的一路CAN信号，通过普通示波器捕获。方式：CH1探针接CANH，CAH1夹子接板子地；设置 ...

使用的是什么CAN驱动芯片，是不是驱动芯片外围电路有问题

tdatd

很可能是波特率不对，看配置，时钟给的对不对，can配置的波特率可能不对的

benjamin_0624

tdatd 发表于 2021-2-17 15:16
很可能是波特率不对，看配置，时钟给的对不对，can配置的波特率可能不对的 ...

谢谢，我出差出来后会继续。

benjamin_0624

wqm521216 发表于 2021-2-17 10:53
使用的是什么CAN驱动芯片，是不是驱动芯片外围电路有问题

用TJA1050这一款芯片，电路与开发板一致。（也没有复杂电路）。

benjamin_0624

有时间回复了，经过测试，原电路设计没有问题，调整程序后，已经完成同类型收发器（ATA6535 CAN、TJA1050CAN、SN65HVD230DR CAN，最后一个3.3）电路的测试，波特率匹配及收发，均成功。

这段时间忙于项目，如果大家有疑问，过段时间再回复大家。