请教一下TMC5160中位置到达信号DIAG1怎么用？

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-18 10:49:09

最近调试TMC5160的板子，加减速和编码器功能都非常好用，后来发现DIAG1可以作为实际位置与设置位置的比较信号（XACTUAL = X_COMPARE信号），到达目标位置之后会输出一个到达信号，这样就更好用了，但是设置完0x05寄存器之后DIAG1一直没有输出，这个信号应该怎么用啊？有哪位用过的吗

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-18 16:42:20

找到问题了，GCONF寄存器对应的位需要设置成推挽，这个芯片用的人还是不多，资料太少了

atonghua · 发表于 2021-2-19 09:25:55

我用5130是查实际位置和目标位置做比较

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-20 07:57:01

atonghua 发表于 2021-2-19 09:25
我用5130是查实际位置和目标位置做比较

也可以，但是需要一直发指令查询，实时性差一点，用这个信号到位后进中断就可以了

QVQ · 发表于 2021-2-21 13:31:12

这个是机密吗。。我也想用这个板子都画好了，，不会调，要是能有点例程什么的及就好了

jiulong855@.163 · 发表于 2021-2-22 10:57:38

QVQ 发表于 2021-2-21 13:31
这个是机密吗。。我也想用这个板子都画好了，，不会调，要是能有点例程什么的及就好了 ...

用起来不难，官网论坛上也有一些应用例程，你是卡在哪个地方？可以给你大概解答一下

rzsab · 发表于 2023-10-14 20:09:12

本帖最后由 rzsab 于 2023-10-14 20:11 编辑

jiulong855@.163 发表于 2021-2-22 10:57
用起来不难，官网论坛上也有一些应用例程，你是卡在哪个地方？可以给你大概解答一下 ...
(引用自6楼)

老哥，是不是TMC5160左或右参考输入（接接近开关吧？）电位跳变后，寄存器记录这时步数，DIAG1电平翻转输出到单片机？如果确是这样打样样板了

请教一下TMC5160中位置到达信号DIAG1怎么用？

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