VL53L1X测距传感器求助，启动时间很长。

vtte · 发表于 2021-2-25 13:46:28

最近在折腾VL53L1X，这货真复杂，没开放寄存器，必须用官方的库，我用的是官方的精简库（ULD），现在测距功能都正常了，但是启动时间长达20-30秒，感觉不对劲，官方文档也没找到关于启动时间的说明。
哪位大侠用过这个的，给指导指导。

关于硬件连接，只用了I2C总线，没有接GPIO和XSHUT，具体看图。
另外，我没有做校准流程，因为文档里说校准需要用17%灰度的卡片，我根本不知道这玩意儿上哪弄。

还有一个问题就是，这玩意儿现在好买吗？

wye11083 · 发表于 2021-2-25 18:04:27

用那个lite驱动，可以不走hal。一瞬间就启动了的。你看看是不是加了一堆等待，可以干掉。

vtte · 发表于 2021-2-25 18:11:01

wye11083 发表于 2021-2-25 18:04
用那个lite驱动，可以不走hal。一瞬间就启动了的。你看看是不是加了一堆等待，可以干掉。 ...

感谢，我用的就是lite驱动（VL53L1X ultra lite driver），不过我的mcu不是stm32。
也没有加等待，就是通过VL53L1X_BootState 来获取启动状态，例程里面是死等的，因为还有其它任务，我没有死等，我是大概0.2秒一次间歇检查，大概要过30秒才能返回启动完成。

wye11083 · 发表于 2021-2-25 18:13:59

vtte 发表于 2021-2-25 18:11
感谢，我用的就是lite驱动（VL53L1X ultra lite driver），不过我的mcu不是stm32。
也没有加等待，就是通 ...

那个地方干掉就行，st的固件bug，有些片子貌似没有返回。30秒的话是超时了。

nanfang2000 · 发表于 2021-2-25 18:15:52

我是有接XSHUT并初始化的时候会明确按照时序要求去执行一次shutdown后再初始化。我没有遇到你的这种问题要等这么久

vtte · 发表于 2021-2-25 18:19:18

wye11083 发表于 2021-2-25 18:13
那个地方干掉就行，st的固件bug，有些片子貌似没有返回。30秒的话是超时了。 ...

我擦，明天试一下，再次感谢！

vtte · 发表于 2021-2-25 18:23:54

nanfang2000 发表于 2021-2-25 18:15
我是有接XSHUT并初始化的时候会明确按照时序要求去执行一次shutdown后再初始化。我没有遇到你的这种问题要 ...

好的，我的系统没有低功耗要求，这个传感器是作为一个扩展模块用的，当初MCU端也只留了iic接口。所以就没有用xshut功能了。

wye11083 · 发表于 2021-2-25 18:56:11

vtte 发表于 2021-2-25 18:23
好的，我的系统没有低功耗要求，这个传感器是作为一个扩展模块用的，当初MCU端也只留了iic接口。所以就没 ...

我去，能断电吧？这片子固件特别垃圾，随机死机，甚至iic都直接给拉低，只能断电复位。我这用l1的全部都带上电芯片用专用ldo供电，否则用的生不如死。

vtte · 发表于 2021-2-25 20:01:18

wye11083 发表于 2021-2-25 18:56
我去，能断电吧？这片子固件特别垃圾，随机死机，甚至iic都直接给拉低，只能断电复位。我这用l1的全部都 ...

哥你表吓我啊……

wye11083 · 发表于 2021-2-25 20:38:45

本帖最后由 wye11083 于 2021-2-25 20:40 编辑

vtte 发表于 2021-2-25 20:01
哥你表吓我啊……

业内公认的st硬件牛13得一踏糊涂，软件垃圾得一踏糊涂。。

调这玩意遇到的情况多了去。死机，死机+iic烂掉，死机+iic不响应，激光不亮。你上批量之后会发现各种各样的问题，只要设置帧率连续读2次寄存器值没变就说明挂了。

vtte · 发表于 2021-2-25 21:16:06

wye11083 发表于 2021-2-25 20:38
业内公认的st硬件牛13得一踏糊涂，软件垃圾得一踏糊涂。。

调这玩意遇到的情况多了去。死机，死机+iic ...

iic总线都会被拉低？我总线上还有其它设备呢……

wye11083 · 发表于 2021-2-25 22:35:08

vtte 发表于 2021-2-25 21:16
iic总线都会被拉低？我总线上还有其它设备呢……

前年在测试中发现一例，目前设备固件层只要检测到任何异常就直接重启了，所以没有观察到具体异常情况了（固件没有log功能）。所以如果长期通电且不具备自主断电能力。。。还是考虑tmf8801等iic，或少数模拟adc的吧。

wjd40 · 发表于 2021-2-26 09:18:55

wye11083 发表于 2021-2-25 22:35
前年在测试中发现一例，目前设备固件层只要检测到任何异常就直接重启了，所以没有观察到具体异常情况了（ ...

把XSHUT拉低可以彻底复位VL53L1吗？

wye11083 · 发表于 2021-2-26 10:03:17

wjd40 发表于 2021-2-26 09:18
把XSHUT拉低可以彻底复位VL53L1吗？

不知道，我这硬件就4根线。。所以你不如接个ldo给它，反正它要奇葩的2.8v，xshut控制上电最稳妥。

carefree1986 · 发表于 2021-2-26 12:41:32

这东西还要自己家滤镜，要不稍有点阳光就是瞎子

vtte · 发表于 2021-3-2 17:32:18

感谢大家，启动慢的原因找到了，是因为我之前把xshut悬空了的原因，接上拉之后就正常了。

VL53L1X测距传感器求助，启动时间很长。

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