求助树莓派怎么在线切换av和hdmi输出？

tdatd

目前都是改config然后重启。我需要不重启直接通过命令或者其他app可以切换。

如果默认hdmi显示
tvservice -c "PAL 4:3"  报错 提示Failed to power on SDTV with explicit settings (mode:2 aspect:1)
如果配置hdmi ignor  hotplug，av显示，输入tvservice -c "PAL 4:3"  不会报错，可以关闭av输出。tvservice -p  重启显示 也无法切换到hdmi显示。

请教各路高手不吝赐教。。。。。

tdatd

或者怎么能配置 av与hdmi同时输出（好像树莓派3b+不支持）。