基于MDK的EtherCAT主站代码分享

xieyou · 发表于 2021-5-4 13:32:42

本帖最后由 xieyou 于 2021-5-4 13:34 编辑

看到网友对stm32 做 EtherCAT主站感兴趣，现分享我移植调试的代码

开源的soem代码移植到了stm32上

这个主站使用的stm32h743，nucleo-h743

感谢@asj1989
不过我不太会用IAR，
自己看着把soem移植到了MDK上
如果遇到问题可以找我，非上班时间尽量回复
我qq号：1280985167

非常抱歉，论坛文件限制16m，附件达到了106m，想一起学习的加我qq吧

xieyou · 发表于 2021-5-4 16:09:03

有兴趣的朋友可以一起学习交流

qtechzdh · 发表于 2021-5-4 18:09:30

放到百度网盘吧

zxq6 · 发表于 2021-5-4 18:16:02

ethercat容易学不呢，如果做从站的话，是不是用类似的方法？

zhao_pc0305 · 发表于 2021-5-4 18:18:59

出一个开发板吧，方便大家入门。有利润也就有积极性了。双赢。

xieyou · 发表于 2021-5-4 18:26:05

谁有条件测试？帮忙测试下，晚上我发到网盘，一起测试一下，然后加商量学习一起使用

xieyou · 发表于 2021-5-4 18:32:17

谁有条件按测试，及时联系我一下，一起测试下，看看还有没有bug，目前编译没有error

advantech · 发表于 2021-5-6 17:21:46

我自己做了一块板,打算移植到ZYNQ上来.

zstu2012 · 发表于 2021-5-6 17:30:56

zxq6 发表于 2021-5-4 18:16
ethercat容易学不呢，如果做从站的话，是不是用类似的方法？

有canopen基础的话学起来很快，不然的比较蛋疼，最好先用官方的et1100上手，实际做项目可以用lan9252；这玩意实际应用很尴尬，高端的直接买大公司的产品，中低端的直接上can总线了，除非是冷门需求不得已自己开发，比如一个带ethecat的带摇杆的操作面板，售价3千块吧

whatcanitbe · 发表于 2021-5-6 17:45:23

把编译中间文件删掉，肯定不会超过1M

xieyou · 发表于 2021-5-7 14:30:13

发了好多次都发不上来，一发就出现没有登陆了，再试试

xieyou · 发表于 2021-5-7 14:33:16

好像不贴附件可以，链接：https://pan.baidu.com/s/17VOTWeXz3LmnmGc-DP6YoA
提取码：hjf8
我还建了个群，群号：959851567，有共同爱好的可以起义研究，文件群里也有

szddd11 · 发表于 2021-5-7 14:38:09

谢谢楼主，另帮楼主发个楼主建的qq群号，959851567,有兴趣的可以加入一同学习

281229961 · 发表于 2021-5-16 00:34:01

xieyou 发表于 2021-5-4 18:32
谁有条件按测试，及时联系我一下，一起测试下，看看还有没有bug，目前编译没有error ...

我可以帮你测试但是你的网盘分享过期了
我手上有开发板和Ethercat 从站

advarx21ic · 发表于 2021-5-16 09:06:54

谢谢分享

carefree1986 · 发表于 2021-5-16 09:12:13

楼主再分享一下呗

xuxueliang · 发表于 2021-5-17 08:47:10

链接失效啦

sblpp · 发表于 2021-5-17 08:55:48

链接失效啦

QVQ · 发表于 2021-5-20 19:38:34

xieyou 发表于 2021-5-7 14:33
好像不贴附件可以，链接：https://pan.baidu.com/s/17VOTWeXz3LmnmGc-DP6YoA
提取码：hjf8
我还建了个群 ...

密码竟然被我破解了。。。我就是感兴趣的那个人，，不过我很菜

qwe2231695 · 发表于 2021-5-20 22:09:35

EtherCAT 是不是要一个专用芯片. 因为魔改了网络链路层

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2021-5-29 16:05:50

加群这个问题怎么回答？------群主需要你回答以下问题：是否愿意分享知识？

QVQ · 发表于 2021-6-7 17:29:55

cl1cl1cl1cl1 发表于 2021-5-29 16:05
加群这个问题怎么回答？------群主需要你回答以下问题：是否愿意分享知识？ ...

1 但是没人同意

xieyou · 发表于 2021-6-10 08:24:53

好久没登陆，看到了很多人的问题
群问题答案：是否愿意分享知识？是
是否愿意分享？依据自己想法确定，不愿意分享知识技能代码的请勿加群

xieyou · 发表于 2021-6-10 08:26:38

也非常欢迎分享canopen方面相关知识的朋友加群

xieyou · 发表于 2021-6-10 08:27:55

qwe2231695 发表于 2021-5-20 22:09
EtherCAT 是不是要一个专用芯片. 因为魔改了网络链路层

不用，普通的网口就行，它只是计数和发帧数据

canberry001 · 发表于 2021-6-19 06:32:30

对实时性要求比较高吧

基于MDK的EtherCAT主站代码分享

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