关于电机驱动部分的电流检测的疑问

weima · 发表于 2021-5-6 18:04:10

各位大神你们好，
我是一个新手，最近接触到有关于电机驱动时的电流检测的部分。
在这儿解释一下，MOTO EN是PWM用来驱动电机的，MOCY是ADC用来采集电压分析当前电流的。
而这里面的R16的作用令我十分疑惑，不知道这对于电流检测有什么作用。
希望可以有大神帮我解开这个疑惑，我在网上实在是找不到这个电路的解释，或许有但是我没有用到正确的关键词。
提前谢谢帮我解惑的大神。
谢谢！

三世执戟 · 发表于 2021-5-6 18:16:27

1. Vgs的保护
2. 采样电阻烧断后，能被检测到。
3. 瞎掰的

luybpotter · 发表于 2021-5-6 18:19:16

MOS管的GS电阻是必装的，作用是（X度的）：
1防静电损坏MOS(看到个理由是这么说的:由于结电容比较小根据公式U=Q/C，所以较小的Q也会导致较大的电压，导致mos管坏掉)

2提供固定偏置，在前级电路开路时，这个较小的电阻可以保证MOS有效的关断(理由:G极开路，当电压加在DS端时候，会对Cgd充电，导致G极电压升高，不能有效关断)

3下面还有就是对电阻大小的解释，如果太小了，驱动电流就会大，驱动功率增加;如果太大，MOS的关断时间会增大;

weima · 发表于 2021-5-6 18:20:24

三世执戟发表于 2021-5-6 18:16
1. Vgs的保护
2. 采样电阻烧断后，能被检测到。
3. 瞎掰的

请问是1，2两点不确定是否正确的意思吗？

weima · 发表于 2021-5-6 18:23:32

luybpotter 发表于 2021-5-6 18:19
MOS管的GS电阻是必装的，作用是（X度的）：
1防静电损坏MOS(看到个理由是这么说的:由于结电容比较小根据公 ...

非常感谢！

whuer · 发表于 2021-5-6 19:58:54

给NMOS的GS间电容放电用的，仅此而已

norman33 · 发表于 2021-5-7 15:02:40

楼主你看阻值么 R16这么大通过采样电阻5毫欧接地了，效果就是给Mos的G级有个放电回路，否则mos驱动级悬空了没放电回路的，因为G级放电电流极小，对于电机电流采样部分来说可以忽略不计，所以不会影响电机电流采样的。

weima · 发表于 2021-5-8 10:13:16

norman33 发表于 2021-5-7 15:02
楼主你看阻值么 R16这么大通过采样电阻5毫欧接地了，效果就是给Mos的G级有个放电回路，否则mos驱动级悬空了 ...

谢谢指导，终于解开这个困惑，谢谢！

关于电机驱动部分的电流检测的疑问

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