STM32IIC通信读数据时，前后发送两次写地址也可以读数据？

yjl912

之前没怎么了解过IIC通信协议，直接网上搞的代码拿来用的，传感器HMC5983，地磁传感器
目前用的STM32的硬件IIC，之前也用过模拟IIC。目前的问题是，硬件IIC中读数据的时候，按照协议规定应该是先发一次从机写地址，再发一次从机读地址，不过当时没注意用的代码，现在看了一下我在读数据的时候发送的两次都是写地址，但是数据结果还是都可以读出来，后面又试了一下先发写地址再发读地址，最终的数据结果都是一样的。
但奇怪的是，用模拟IIC的时候，读数据时只能先发写地址再发读地址，两次都发写地址的话就白搭了。
求助大家，这是什么原因呢？硬件IIC为什么我读数据发两次写地址也可以读出来数据？！！！？？
另外之所以最终不用模拟IIC的原因是因为实测模拟IIC的功耗会大，而现在用的硬件IIC也没出现什么问题。
源码图已附上，两张有红框的是硬件IIC，黄框的是模拟IIC。slaveaddress为0x3c，也就是从机写地址。

yjl912

另外，单片机是STM32L151的

yjl912

有没有大神了解的呢

takashiki

还是先看看IIC协议吧，IIC的器件地址只有7位和10位两种，没有什么读和写之分。加上了读写位之后变成8位的已经不是器件地址了。所以你硬件用的是器件地址，软件模拟的不是器件地址，得右移一位才是。

yjl912

takashiki 发表于 2021-5-13 18:28
还是先看看IIC协议吧，IIC的器件地址只有7位和10位两种，没有什么读和写之分。加上了读写位之后变成8位的已 ...

硬件和模拟传入的参数都是7位器件地址左移1位后再加读/写位的地址
默认7位器件地址是0x1E，所以定义的slaveaddress是左移一位后的写地址也就是0x3c了
难道这样传入读/写地址不对吗？或者传器件地址作为参数传入的话再对参数进行左移一位，和我直接传入写地址的道理不也是一样的吗。。。

yjl912

takashiki 发表于 2021-5-13 18:28
还是先看看IIC协议吧，IIC的器件地址只有7位和10位两种，没有什么读和写之分。加上了读写位之后变成8位的已 ...

所以我硬件和软件模拟的传入参数都是直接传的读/写地址，这里没啥差别吧。。。

takashiki

你自己都标出来了，明明白白的7位地址，你还左移，我都不知道该说什么好了。

yjl912

takashiki 发表于 2021-5-13 20:43
你自己都标出来了，明明白白的7位地址，你还左移，我都不知道该说什么好了。
...

多谢提醒，不过函数写的是发送7位地址，但直接传入7位器件地址0x1E后没任何反应，读写都不行
看了一下这个库函数，里面是根据I2C_Direction这参数来判断是读还是写的
如果传的是I2C_Direction_Transmitter就是读的话，就把传入的地址与I2C_OAR1_ADD0或运算，也就是0x0001或运算，相当于器件地址加1位读位1再发送地址，就是0X3D
如果传的是I2C_Direction_Receiver就是写的话就，把传入的地址与I2C_OAR1_ADD0与运算，也就是0x0001与运算，相当于器件地址加1位写位0再发送地址，就是0X3C
所以这样来说的话传入的地址参数就不能直接是7位地址了吧，不然地址与I2C_OAR1_ADD0运算后没办法得到器件地址+读/写地址，因此只能是自己传入的器件地址就先左移一位后才可以吧？
所以才是我说的那种硬件IIC的话，读数据的时候前后两次传入的8位地址，都是写或者都是读或者读写个一次的时候都无所谓，主要是根据I2C_Direction参数来判断是设置为读位还是写位的？
求问是否是这样呢

yjl912

yjl912 发表于 2021-5-13 22:06
多谢提醒，不过函数写的是发送7位地址，但直接传入7位器件地址0x1E后没任何反应，读写都不行
看了一下这 ...

说错了一下，I2C_Direction == I2C_Direction_Transmitter时候，传入的地址是和~（I2C_OAR1_ADD0）再与，也就是和0x1110与运算，将bit0位置0

fengshuzhitan

先找个iic器件看看标准的流程吧。
iic这东西不难，但是不看协议不行。