《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第二十四章智能家居物联网项目

正点原子 · 发表于 2021-7-20 12:27:43

本帖最后由正点原子于 2021-8-11 12:23 编辑

1）实验平台：正点原子i.MX6ULL Linux阿尔法开发板
2) 章节摘自【正点原子】《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》
3）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=603672744434
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/zdyz-i.mx6ull.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子Linux技术交流群：1027879335

第二十四章智能家居物联网项目

   本章介绍使用Qt开发智能家居中的一个物联应用。简单直白的说就是通过云服务器远程控制设备（与设备通信等）。本章可以直接做毕设，是毕设物联网项目的一大福音！本章将实现远程点亮开发板LED作为一个项目实例。
   在生活中，我们可能使用过WIFI智能插座这款产品。智能家居中常用来控制电器开关。比如远程开热水器，远程打开空调，窗帘等等。这些WIFI智能插座的原理就是将WIFI插座注册到云服务器上，然后通过手机的APP来访问云服务器，然后控制WIFI插座。嗯，原理我们懂了。本章就是模仿？不，或者说是直接开发这样的一个项目。包括WIFI连网，注册到云服务器上，编写Qt UI通过网络来与云服务器通信，然后再下发指令到这个连网的设备，与之通信。恩本章的流程就是这些，带着这个项目流程，然后一步步看编者是如何通过Qt实现的吧！
   本章需要读者对正点原子的wifi模块ATK-ESP8266串口转WIFI有一定的了解。正点原子提供了STM32与ESP8266模块通信的例程，如果学习过STM32与ESP8266模块通信的例程的内容，理解起来则会更容易。建议参考文档：ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.x.pdf及原子云平台API文档V1.2.pdf。
24.1 项目硬件
必备硬件
   本章需要正点原子ATK-ESP8266串口转WIFI模块（免费接入原子云）。另外还需要加上一个USB-TTL模块，外加一根T口USB连接线，可接入PC（电脑）调试。

T口连接线连接USB-TTL模块再连接ATK-ESP8266模块到PC（电脑），用于在PC（电脑）上直接使用串口调试/测试此模块。

      这里可能会有部分读者会问是否可以用其他WIFI模块，比如正点原子Linux USB WIFI模块，或者直接使用开发板联网接入到云设备呢？答案是不可以的！只有一些特定的设备，需要刷能接入云的固件才能接入服务器。
      又有读者问是否可以直接购买一些WIFI插座来使用呢？答案是不可以的！因为这些WIFI插座也是一样，也是刷了固件，而且这些设备是连接到啊里云的。需要与特定的手机APP结合使用才能注册到啊里云服务器。也就是不能拿来二次开发了！
      恰好我们正点原子有物联网模块ESP8266与4G DTU模块。本章主要讲解如何正点原子的串口转WIFI ESP8266模块来开发一个物联网的项目应用！
可选配件
      本项目可以在正点原子I.MX6U ALPHA | mini开发板直接使用，下图为正点原子ALPHA开发板在底板上预留的ATK MODULE接口（串口接口）上的接法图。

24.2 测试WIFI模块
要实现物联网功能，需要使用正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块。首先我们先测试正点原子的ATK-ESP8266 WIFI模块是否正常使用，及能否正常连接原子云服务器。ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.3.pdf手册第2.2.3小节硬件连接，将ATK-ESP8266 WIFI模块连接到PC（电脑），再查阅ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.3.pdf手册的第2.2.9.1小节，注册原子云帐号后，添加设备，然后按2.2.9.1小节测试连接本地WIFI（自己的路由器发出的WIFI，注意不要使用中文名或者有空格的WIFI，确保路由器的WIFI能上网！）。请自行完成并成功连接到原子云。
24.3 WIFI模块连接原子云
请先测试个人的ATK-ESP8266模块是否正常使用，及正常连接云。原子云的设备需要先分好组，各个设备命名如下。注意需要和编者命名的名字一样，也就是至少有一个分组及一个名字为“客厅灯”的设备，并记住编号及密码（密码由云生成，默认“12345678”）。

源码路径4/01_smarthome/esp8266/esp8266.cpp，内容如下。默认使用的WIFI模块串口通信波特率为115200。在Ubuntu上设试WIFI模块时，一般串口名称为“ttyUSB0”，默认是没有权限访问这个/dev/ttyUSB0设备的。所以我们需要使用下面的指令修改权限。（注意：本例适用于I.MX6U Linux开发板与Ubuntu，Windows不作测试！）。

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

复制代码

修改完成后查看源码内容如下。先看源码，不要急着运行！

/******************************************************************
Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
* @projectName esp8266
* @brief esp8266.cpp
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com" target="_blank">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank">www.openedv.com</a>
* @date 2021-05-27
*******************************************************************/
1 #include "esp8266.h"
2 #include <unistd.h>
3 #include <QDebug>
4
5 Esp82266::Esp82266(QWidget *parent)
6 {
7 Q_UNUSED(parent)
8 /* 串口对象，用于与Esp8266模块通信 */
9 serialPort = new QSerialPort(this);
10
11 /* 定时器对象，用于定时发送设备在线的心跳包 */
12 timer = new QTimer();
13
14 /* led对象，用于串口接收到云发过来的数据，然后控制板子的LED */
15 led = new Led(this);
16
17 /* 设置串口名 */
18 #if __arm__
19 serialPort->setPortName("ttymxc2");
20 #else
21 serialPort->setPortName("ttyUSB0");
22 #endif
23
24 /* 设置波特率 */
25 serialPort->setBaudRate(115200);
26
27 /* 设置数据位数 */
28 serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
29
30 /* 设置奇偶校验 */
31 serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
32
33 /* 设置停止位 */
34 serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
35
36 /* 设置流控制 */
37 serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
38
39 if (!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
40 qDebug()<<"串口无法打开！可能正在被使用！"<<endl;
41 else {
42 qDebug()<<"串口打开成功！"<<endl;
43 }
44
45 /* 开始连接云 */
46 connectToClound();
47
48 connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()),
49 this, SLOT(serialPortReadyRead()));
50
51 connect(timer, SIGNAL(timeout()),
52 this, SLOT(onTimerTimeOut()));
53 }
54
55 void Esp82266::serialPortReadyRead()
56 {
57 /* 接收缓冲区中读取数据 */
58 QByteArray buf = serialPort->readAll();
59
60 QString temp = QString(buf);
61 readData.append(temp);
62 qDebug()<<temp<<endl;
63
64 if (readData.contains("ready")) {
65 /* 如果复位成功 */
66 sendCmdToEsp8266("AT+CWMODE=1");
67 readData.clear();
68 }
69
70 if (readData.contains("OK") && readData.contains("AT+CWMODE")) {
71 qDebug()<<"设置STA模式成功"<<endl;
72 sendCmdToEsp8266("AT+CWJAP="ALIENTEK-YF","15902020353"");
73 qDebug()<<"开始连接WIFI"<<endl;
74 readData.clear();
75 }
76
77 if (temp.contains("WIFI GOT IP")) {
78 qDebug()<<"连接WIFI成功"<<endl;
79 sleep(2);
80 /* 原子云的设备号及密码 */
81 sendCmdToEsp8266("AT+ATKCLDSTA="02314701717851074890","12345678"");
82 qDebug()<<"开始连接原子云请等待"<<endl;
83 }
84
85 if (temp.contains("CLOUD CONNECTED")) {
86 qDebug()<<"连接原子云成功"<<endl;
87 sleep(2);
88 /* 15s就发送一次心跳包 */
89 timer->start(15000);
90 }
91
92 if (temp == "开")
93 led->setLedState(true);
94 else if (temp == "关")
95 led->setLedState(false);
96
97 }
98
99 Esp82266::~Esp82266()
100 {
101 serialPort->close();
102 delete timer;
103 timer = nullptr;
104 }
105
106 void Esp82266::sendCmdToEsp8266(QString cmd)
107 {
108 cmd = cmd + "\r\n";
109
110 QByteArray data = cmd.toUtf8();
111 serialPort->write(data);
112 }
113
114 void Esp82266::connectToClound()
115 {
116 /* 重启模块，注意若已经连接上原子云，
117 * 需要重新上电或者短接RST脚来复位模块 */
118 sendCmdToEsp8266("AT+RST");
119 }
120
121 void Esp82266::sleep(int second)
122 {
123 usleep(second * 1000000);
124 }
125
126 void Esp82266::sendTextMessage(QString message)
127 {
128 serialPort->write(message.toLatin1());
129 }
130
131 void Esp82266::onTimerTimeOut()
132 {
133 sendTextMessage("online");
134 qDebug()<<"发送设备在线心跳包"<<endl;
135 }

复制代码

      查看源码，我们可以知道以下重要内容。
      第72行，“ALIENTEK-YF”是编者处的路由器发出的WIFI热点名称，密码是“15902020353”。请修改为自己的WIFI名称及连接密码！没有路由器，用手机开热点也可以。
      第81行，是原子云上的“客厅灯”设备的编号“02314701717851074890”，及密码“12345678”，请填写自己的设备编号，及密码，注意这个设备需要命名为“客厅灯”，后面程序需要使用到它！按照上面的程序就容易地可以连接上原子云了。也无需熟读ATK-ESP8266 WIFI用户手册_V1.3.pdf手册。
24.4 智能家居物联UI界面开发
   项目路径为4/01_smarthome/01_smarthome/01_smarthome.pro，先看项目界面。项目界面如下，采用暗黑主题设计，结合黄色作为亮色，让用户一目了然。界面编者从一些智能家居界面中找到灵感的，编写设计完成的效果不错！请自行查阅源码，掌握了本教程前面第七章的内容，就可以理解这个界面是如何设计的。

24.5 原子云API接口
我们想要与原子云通信，那么必须先了解原子云平台的API接口。请参阅原子云平台API文档V1.2.pdf文档。原子云平台API写的非常详细了，请自行翻阅。需要我们从原子云平台了解原子云API的通信流程。
下图是原子云平台API的使用流程图。

我们写Qt应用就应该重点放在HTTPS与WebSocket方向上。查阅原子云平台API可以知道，下面是重点！一些帐号信息，与设备信息是通过HTTPS协议接口获取的，通信用WebSocket协议接口。那么我们就按原子云平台的协议流程编写应用程序。
源码路径为4/01_smarthome/webapi/webapi.cpp。内容如下。

/******************************************************************
* @projectName webapi
* @brief webapi.cpp
* @author Deng Zhimao
* @email <a href="mailto:1252699831@qq.com" target="_blank" style="">1252699831@qq.com</a>
* @net <a href="www.openedv.com" target="_blank" style="">www.openedv.com</a>
* @date 2021-05-27
*******************************************************************/
1 #include "webapi.h"
2 #include <QUuid>
3 #include <QRegularExpression>
4
5 Webapi::Webapi(QObject *parent)
6 {
7 this->setParent(parent);
8 /* 数组清空 */
9 groupID.clear();
10 deviceID.clear();
11 deviceNumber.clear();
12
13 timer = new QTimer();
14 connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(onTimerTimeOut()));
15
16 networkAccessManager = new QNetworkAccessManager(this);
17
18 orgURL = "https://cloud.alientek.com/api/orgs";
19 /* 请填写自己的token信息！！！ */
20 api_token = "bf591984c8fa417584d18f6328e0ef73";
21
22 /* 获取账号机构列表 */
23 getOrgURL();
24
25 QUuid uuid = QUuid::createUuid();
26 random_token = uuid.toString();
27
28 webSocket = new QWebSocket();
29 /* 需要加一些安全配置才能访问https */
30 QSslConfiguration config;
31 config.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
32 config.setProtocol(QSsl::TlsV1SslV3);
33 webSocket->setSslConfiguration(config);
34
35 connect(webSocket, SIGNAL(connected()),
36 this, SLOT(webSocketConnected()));
37 connect(webSocket, SIGNAL(binaryMessageReceived(QByteArray)),
38 this, SLOT(onBinaryMessageReceived(QByteArray)));
39 }
40
41 Webapi::~Webapi()
42 {
43 delete timer;
44 delete webSocket;
45 webSocket = nullptr;
46 }
47
48 void Webapi::getOrgURL()
49 {
50 getDataFromWeb(QUrl(orgURL));
51 }
52
53 /* 获取设备分组列表 */
54 void Webapi::getGroupListUrl()
55 {
56 getDataFromWeb(QUrl(groupListUrl));
57 }
58
59 /* 获取设备的信息 */
60 void Webapi::getDevOfGroupUrl()
61 {
62 getDataFromWeb(QUrl(devOfGroupUrl));
63 }
64
65 /* 获取设备连接状态 */
66 void Webapi::getConStateUrl()
67 {
68 getDataFromWeb(QUrl(conStateUrl));
69 }
70
71 /* 从云服务器获取数据 */
72 void Webapi::getDataFromWeb(QUrl url)
73 {
74 /* 网络请求 */
75 QNetworkRequest networkRequest;
76
77 /* 需要加一些安全配置才能访问https */
78 QSslConfiguration config;
79 config.setPeerVerifyMode(QSslSocket::VerifyNone);
80 config.setProtocol(QSsl::TlsV1SslV3);
81 networkRequest.setSslConfiguration(config);
82
83 /* 设置访问的地址 */
84 networkRequest.setUrl(url);
85
86 /* 网络响应 */
87 networkRequest.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader,
88 "application/json;charset=UTF-8");
89
90 /* 参数二为原子云帐号的token信息,填写自己的 */
91 networkRequest.setRawHeader("token", api_token.toLatin1());
92
93 QNetworkReply *newReply =
94 networkAccessManager->get(networkRequest);
95
96 connect(newReply, SIGNAL(finished()),
97 this, SLOT(replyFinished()));
98 connect(newReply, SIGNAL(readyRead()),
99 this, SLOT(readyReadData()));
100
101 }
102 void Webapi::replyFinished()
103 {
104 QNetworkReply *reply = (QNetworkReply *)sender();
105
106 if (reply->url() == QUrl(orgURL)) {
107 /* 设备分组列表ID */
108 getID(dataString, reply);
109 }
110
111 if (reply->url() == QUrl(groupListUrl)) {
112 /* 列表ID */
113 getID(dataString, reply);
114
115 /* 获取到组ID再开启定时器 */
116 if (!timer->isActive())
117 timer->start(2000);
118 }
119
120 /* 设备的信息 */
121 if (reply->url() == QUrl(devOfGroupUrl)) {
122 getID(dataString, reply);
123 getNumber(dataString);
124 getName(dataString);
125 }
126
127 /* 设备的连接状态 */
128 if (reply->url() == QUrl(conStateUrl)) {
129 getConnectState(dataString);
130 }
131
132 reply->deleteLater();
133 reply = nullptr;
134 }
135 void Webapi::readyReadData()
136 {
137 QNetworkReply *reply = (QNetworkReply *)sender();
138 QByteArray data = reply->readAll();
139 dataString = QString(data);
140 qDebug()<<dataString<<endl;
141 }
142
143 /* 获取ID，包括分组id，设备id */
144 void Webapi::getID(QString data, QNetworkReply *reply)
145 {
146 /* 多个匹配，因为可能有多个合适的字段 */
147 QRegularExpression pattern(""id":(\\d+)");
148
149 QRegularExpressionMatchIterator i = pattern.globalMatch(data);
150 while (i.hasNext()) {
151 QRegularExpressionMatch match = i.next();
152 if (match.hasMatch()) {
153 if (reply->url() == QUrl(orgURL)) {
154 org_id = match.captured(1);
155 groupListUrl = "https://cloud.alientek.com/api/orgs/"
156 + org_id + "/grouplist";
157 getGroupListUrl();
158 /* Socket连接 */
159 webSocket->open(QUrl(QString("wss://cloud.alientek.com/connection/%1/org/%2?token=%3")
160 .arg(api_token).arg(org_id).arg(random_token)));
161 }
162
163 if (reply->url() == QUrl(groupListUrl)) {
164 group_id = match.captured(1);
165 /* 存储组ID，再由定时器根据组的ID获取设备信息 */
166 groupID.append(group_id);
167 qDebug()<<"组ID:"<<group_id<<endl;
168
169 }
170
171 if (reply->url() == QUrl(devOfGroupUrl)) {
172 device_id = match.captured(1);
173 /* 存储设备ID,再由定时器根据设备的ID获取连接状态 */
174 deviceID.append(device_id);
175 qDebug()<<"设备ID:"<<device_id<<endl;
176 }
177 }
178 }
179 }
180
181 void Webapi::getNumber(QString data)
182 {
183 QRegularExpression pattern(""number":"(\\d+)"");
184
185 QRegularExpressionMatchIterator i = pattern.globalMatch(data);
186 while (i.hasNext()) {
187 QRegularExpressionMatch match = i.next();
188 if (match.hasMatch()) {
189 device_number = match.captured(1);
190 deviceNumber.append(device_number);
191 qDebug()<<"设备编号："<<device_number<<endl;
192 }
193 }
194 }
195
196 void Webapi::getName(QString data)
197 {
198 /* 匹配中文字符，设备起名需要为中文 */
199 QRegularExpression pattern(""name":"([\u4e00-\u9fa5]*)");
200
201 QRegularExpressionMatchIterator i = pattern.globalMatch(data);
202 while (i.hasNext()) {
203 QRegularExpressionMatch match = i.next();
204 if (match.hasMatch()) {
205 device_name = match.captured(1);
206 deviceName.append(device_name);
207 qDebug()<<"设备名称："<<device_name<<endl;
208 }
209 }
210 }
211
212 /* 获取设备的连接状态 */
213 void Webapi::getConnectState(QString data)
214 {
215 QString pattern = ""data":"(\\S*)"";
216 QRegularExpression regularExpression(pattern);
217 QRegularExpressionMatch match = regularExpression.match(data, 0);
218 if(match.hasMatch()) {
219 qDebug()<<"设备连接状态"<<match.captured(1);
220 deviceConnectState.append(match.captured(1));
221 }
222 }
223
224 void Webapi::webSocketConnected()
225 {
226 qDebug()<<"webSocket连接原子云成功"<<endl;
227 }
228
229 void Webapi::onBinaryMessageReceived(QByteArray str)
230 {
231
232 QString temp(str);
233 if (temp.contains("online")) {
234 for (int i = 0; i < deviceNumber.count() ; i++) {
235 if (temp.contains(deviceNumber)) {
236 /* 发送如客厅灯在线信号*/
237 emit deviceStateChanged(deviceName + "|在线");
238 qDebug()<<deviceName + "|在线"<<endl;
239 break;
240 }
241 }
242 }
243 }
244
245 /* 延时函数 */
246 void Webapi::sleep(double second)
247 {
248 usleep(second * 1000000);
249 }
250
251 void Webapi::onTimerTimeOut()
252 {
253 static int i = 0;
254 if (i < groupID.count()) {
255 /* 获取分组下的设备列表 */
256 devOfGroupUrl = "https://cloud.alientek.com/api/orgs/"
257 + org_id + "/groups/"
258 + groupID + "/devices";
259 dataString.clear();
260 getDevOfGroupUrl();
261 } else if (i >= groupID.count()
262 && i < groupID.count() + deviceID.count() ) {
263 timer->start(1000);
264 conStateUrl = "https://cloud.alientek.com/api/orgs/"
265 + org_id + "/devicestate/"
266 + deviceID[i - groupID.count()];
267 getConStateUrl();
268
269 } else {
270 /* 订阅设备的消息 */
271 for (int j = 0; j < deviceNumber.count(); j++) {
272 QByteArray cmd;
273 cmd[0] = 0x01;
274 sendCmd(deviceNumber[j], cmd);
275 }
276
277 timer->stop();
278 }
279
280 i++;
281 }
282
283 /* 订阅指定设备的消息，cmd = 0x01 */
284 void Webapi::sendCmd(QString number, QByteArray cmd)
285 {
286 QStringList list = number.split("");
287 for (int i = 0; i < list.count(); i++) {
288 if (!list.isEmpty()) {
289 cmd.append(list);
290 }
291 }
292
293 webSocket->sendBinaryMessage(cmd);
294 }
295
296 /* 发送消息到指定设备，cmd = 0x03 */
297 void Webapi::sendCmdMessage(QString number,
298 QByteArray cmd, QString message)
299 {
300 QStringList list = number.split("");
301 for (int i = 0; i < list.count(); i++) {
302 if (!list.isEmpty()) {
303 cmd.append(list);
304 }
305 }
306
307 cmd.append(message);
308
309 webSocket->sendBinaryMessage(cmd);
310 }
311
312 void Webapi::whichDeviceNameSendCmd(QString name,
313 QString message) {
314
315 for (int i = 0; i < deviceName.count(); i++) {
316 if (name == deviceName) {
317 QByteArray cmd;
318 cmd[0] = 0x03;
319 sendCmdMessage(deviceNumber, cmd, message);
320 break;
321 }
322 }
323 }

复制代码

      第20行，需要填写自己的原子云平台帐号api_token信息，请在原子云》帐号信息中查看！
      剩余的代码都按照原子云平台API文档编写，首先是通过网络请求networkRequest，访问需要访问的地址，然后通过网络回应对象newReply来接收网络回复的结果。结果是JSION格式的文本，编者使用正则表达式提取回复的内容，作为下一个地址的参数，如此反复，就可以将原子云服务器的帐号下的设备信息提取出来。
      第159行，提取出来的信息转交webSocket对象，让webSocket获取原子云平台的鉴权，就可以实现通信了。
      流程都是按照原子云平台API文档的走，剩下的就是webSocket通信了，与TCP，UDP的socket通信相似，这里就不多解释了，和第十一章的TCP/UDP Socket通信内容相似。重点是流程，再参考代码看。
24.6 物联网项目综合测试
      打开4/01_smarthome/01_smarthome/01_smarthome.pro项目，此项目为智能家居物联网UI界面控制端。
      打开4/01_smarthome/esp8266/esp8266.pro项目，此项目设备端（被控端）。
      打开上面两个项目如下。

      项目文件夹下内容解释：
      01_smarthome项目下：
webapi文件夹为原子云平台的应用程序，主要用来与原子云通信。
Headers文件夹为界面设计的头文件。
Sources文件夹为界面设计的源文件。
esp8266项目下：
led文件夹为I.MX6U开发板控制LED的接口程序。
Headers文件夹为esp8266通信的头文件。
Sources文件夹为esp8266通信的源文件（使用串口通信）。
24.6.1 Ubuntu上运行
   运行esp8266.pro项目前请确认ESP8266 WIFI模块已经使用USB-TTL模块通过T口USB连接线连接到Ubuntu上，并赋予/dev/ttyUSB0权限才能访问这个串口。运行后串口终端打印信息如下。若模块已经连接上原子云，重新运行程序时，需要将模块断电复位才能再次通信！
   注意，需要修改程序中的个人的本地WIFI帐号及密码，以及原子云上的设备的编号及密码，特别注意，这个设备必须在一个新增的分组下。设备在分组才能被后面的原子云API接口获取到。
   运行esp8266.pro项目，Qt Creator的应用程序窗口输出如下。连接原子云成功后就会启用定时器，每15s向原子云服务器发送一次心跳包，webSocket应用程序收到后就会显示此设备在线。

运行01_smarthome.pro项目前请确认原子云》帐号信息处的API TOKEN信息，请填写自己的原子云帐号API TOKEN。否则您将访问到编者的原子云帐号的设备信息。

点击“客厅”开关按钮，可以看到esp8266设备应用程序收到开关信息。这个信息是通过UI界面应用程序发送到原子云服务器，然后原子云服务器转发给WIFI模块设备的。

24.6.2 ALPHA/Mini开发板运行
正点原子的ALPHA/Mini Linux开发板交运行上面的01_smarthome项目和esp8266项目后，运行的结果与Ubuntu上面的是一样的，注意，主控开发板需要先连网(通过网线|USB WIFI模块|4G模块|SDIO WIFI模块)，可以将正点原子的ESP8266 WIFI插在同一块开发板上进行实验，这样，点击UI界面上的开关按钮，就相当于发信息到原子云上，原子云再转发给ESP8266 WIFI模块，进而控制开发板上的LED。这样就实现了将开发板实现连接到原子云里了。

《I.MX6U嵌入式Qt开发指南》第二十四章 智能家居物联网项目

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