关于ARM+Linux造机器人

beaver · 发表于 2006-1-20 21:54:21

我是菜鸟，近段时间看了些机器人的资料，发现很多都用AVR架构来开发，我想用ARM+Linux架构机器人可以吗？怎样入门？

还有，VIA也有x86架构可用于机器人，请问AVR、ARM、x86架构机器人的优缺点怎样呢？

ghost2 · 发表于 2006-1-23 09:53:50

AVR：便宜，入门简单，功耗低；性能稍差。

ARM：性能较强，功能多，接口多，功耗较低，支持USB外设（很多没有开发驱动）；电路板不适合DIY。

X86：兼容PC，软件开发入门简单，有丰富的外设及现成的驱动，有很多算法库(自然是要某些外设的，如摄像头等)，如cv等等；耗电大。

如果数学强，建议从X86入手；如果没钱，建议从AVR入手；如果要给人专业的感觉，那么还是选ARM吧。

^-^

beaver · 发表于 2006-1-23 15:17:00

哈哈，精辟！

Embedtech · 发表于 2006-1-31 21:42:08

俺也过这个想法,方案一:用Cirrus logic公司的EP9307或EP9315(用它的PCMCIA接口),主要是因为这个公司在音频和视频方面比较牛,另外这两个ARM9都是200M,显示部分也很强,接口丰富也是一个主要的原因.

方案二:正在想,初步考虑AMD公司的AU1200,MIPS核.

以上只是有个初步打算,具体做成什么样我也不知道,对于机械这部分我是文盲.

楼上的如果有信息的话我们可以讨论这个话题.

当然ATMEL公司的ARM也是可以的.也在考虑之中.

Embedtech · 发表于 2006-1-31 21:44:02

至于操作系统,俺还没想过呢

kelp · 发表于 2008-6-15 23:04:38

我们用davanci，哈哈，一个arm9用来做控制，dsp核心用来做视觉。

thomasdu · 发表于 2008-6-16 12:39:49

做机器人，还是裸奔比较好，操作系统消耗太大了，当然，不考虑CPU成本的除外

spaceaky · 发表于 2008-7-16 22:41:36

恩，身边有块arm7的板子，44b0，也想试试做来，输出3.3v的，看了蛮多驱动都是5v的，还要查资料看看。有机会多交流

xiaook · 发表于 2008-7-24 11:36:04

ARM应该和x86是下个层次的东西，有操作系统比较麻烦吧。

我的想法是通过无线网线传送信息到PC上进行处理，单片机的处理能力可能不够用。

关于ARM+Linux造机器人

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