吹牛全球自动驾驶最高水平的小鹏：地上有个“州”字，小鹏P7自动驾驶就崩溃了

armok. · 发表于 2022-6-26 20:39:21

现阶段的自动辅助驾驶功能，都达不到替代自动驾驶的地步，即便是在高速路况下，还需要车主及时接管，否则容易发生意外事故。

6月25日，“1818黄金眼”报道，小施有一辆小鹏P7，去年3月花27万买的，但在6月17号他驾车高速行驶时，开启了LCC车道居中保持辅助驾驶功能，时速120km/h左右，车辆却突然自动向右变道，差点发生事故。

从行车记录仪来看，当时前方没有障碍物，施先生称，开启LCC功能后，方向盘是锁住的，人为不能介入，觉得存在安全隐患，为此，他向小鹏售后部分反应情况。

对此，小鹏售后回应：技术回复经数据分析结果：车辆经过高架时，由于路面受到光线明暗变化影响偶发车道线识别偏差导致LCC退出，车道居中控制（LCC）并非完全意义上的自动驾驶，激活时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘。

视频
https://weibo.com/2334162530/Lzpb9xvI3

对于售后的说法，记者将沟通协商的内容反馈给了小鹏汽车，对方表示，经查验车辆行驶数据发现，事发前LCC功能正常工作，正处于将车辆向右方微调，以保证车辆在车道线内居中行驶的过程中。

此时，车辆经过高架，由于路面受到光线明暗变化影响，行驶路面上连续出现类似车道线的文字标识，车辆经过判断，通过小P向车主发出接管提醒，退出了辅助驾驶状态。导致车辆在驾驶员接管前，继续向右前方行驶，驾驶员应及时接管车辆。

此外，从行驶记录仪视频来看，车辆是在经过广州的“州”字时，发生了车道线识别紊乱的情况，并发生向右变道。

不过，对于小鹏汽车的说法，施先生表示不认可，并称自己的车辆之前曾发生过多次传感器故障的问题，小鹏余杭服务中心表示，会给这辆车全面的检查服务。目前，双方还在进一步的沟通协商当中。

外面的视频很容易丢失，我下载下来并且上传到我们的百度网盘了：

--来自百度网盘超级会员V5的分享
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链接:https://pan.baidu.com/s/1bH37CaScu4KXf4LDFkaWFw
提取码:a1e3
（12.2mb）

gzhuli · 发表于 2022-6-26 21:19:12

开启LCC锁住方向盘是什么骚操作？

别人家都是可以操作方向盘的吧，应该是辅助驾驶优先级低于司机操作，任何时候司机都可以介入这个逻辑才对啊。

t3486784401 · 发表于 2022-6-26 21:38:25

锁方向盘？这是737max才干的事吧

lizhenxingxm · 发表于 2022-6-26 21:43:44

视频里厂家的人说是电机在驱动方向盘，但人上手操作还是可以，要克服电机的阻力。

amigenius · 发表于 2022-6-26 21:54:25

会锁住方向盘这么老残？正常做法不应该是：方向盘自动控制的伺服电机带扭矩限制，人手只要稍微出点力就能扶正吗？
反正我觉得按照国内厂家爱乱吹牛逼的恶劣尿性，这些所谓的新势力就是送我我也不敢开

Doding · 发表于 2022-6-26 22:10:20

amigenius 发表于 2022-6-26 21:54
会锁住方向盘这么老残？正常做法不应该是：方向盘自动控制的伺服电机带扭矩限制，人手只要稍微出点力就能扶 ...
(引用自5楼)

正常情况会比没开辅助驾驶重一点，但有些车开辅助驾驶后，需要用比没助力还要大的力量，也就是还要克服电机反向的力量，一般人不敢用那么大劲，感觉就像方向盘锁住一样。

qwe2231695 · 发表于 2022-6-26 22:17:16

应该没锁死，服务人员说是要抵抗方向盘电机。

liyang121316 · 发表于 2022-6-26 22:24:29

以后开车也得离这类车远点，谁知道什么时候发神经变道。

18161319737 · 发表于 2022-6-26 23:06:48

辅助驾驶时，从逻辑上来说，辅助电机肯定要参与，阻力必然存在。

特斯拉也需要比平时更大一些的力气才抢过来方向盘。

不会大特别多，所以不能够蛮力抢

只是发生紧急情况之后再接管的话，必然会力气较大。

所以还是同步踩刹车，自动解除辅助驾驶。

双手不要长时间离开方向盘，电脑不见得靠谱。。。

18161319737 · 发表于 2022-6-26 23:08:51

只是有一点不能够理解的。

车道保持，电脑不是应该去看地上的线靠谱一些吗？

看路牌几个意思？

gzhuli · 发表于 2022-6-27 02:09:22

18161319737 发表于 2022-6-26 23:08
只是有一点不能够理解的。

车道保持，电脑不是应该去看地上的线靠谱一些吗？
(引用自10楼)

是车道中间印的地名有个“州”字，估计摄像头把那一撇识别成了左侧车道变窄指示，于是自动右转……

t3486784401 · 发表于 2022-6-27 06:37:06

gzhuli 发表于 2022-6-27 02:09
是车道中间印的地名有个“州”字，估计摄像头把那一撇识别成了左侧车道变窄指示，于是自动右转…… {:lol ...
(引用自11楼)

川卅用册 ? 警告…

fszhang · 发表于 2022-6-27 08:06:45

代码都给你带出去抄了，这就说不过去了吧

armok. · 发表于 2022-6-27 08:08:25

fszhang 发表于 2022-6-27 08:06
代码都给你带出去抄了，这就说不过去了吧
(引用自13楼)

小鹏这次打了特斯拉脸。

特斯拉说小鹏抄袭。这事情证明，小鹏还是有自己原创的部分。

yplin27 · 发表于 2022-6-27 09:23:50

armok. 发表于 2022-6-27 08:08
小鹏这次打了特斯拉脸。

特斯拉说小鹏抄袭。这事情证明，小鹏还是有自己原创的部分。 ...
(引用自14楼)

可能只是特斯拉多国语言支持不到位。。。

cloudboy · 发表于 2022-6-27 10:23:35

在没有靠谱的无人驾驶技术出来前，我只希望有人能发明一个道路车辆识别系统，帮我标注出来附近哪些车可能配备“无人驾驶”系统，让我避避雷

shandian007 · 发表于 2022-6-27 10:37:32

前几天有个视频，小鹏自动泊车，遇到车位后面轮胎阻挡杆，自动加油往后倒，越过阻挡杆撞到后面停的车。

armok. · 发表于 2022-6-27 10:42:30

cloudboy 发表于 2022-6-27 10:23
在没有靠谱的无人驾驶技术出来前，我只希望有人能发明一个道路车辆识别系统，帮我标注出来附近哪些车可能配 ...
(引用自16楼)

我告诉你：目前国产15万以上的电动车，都基本配备了无人驾驶。

tuy0326 · 发表于 2022-6-27 10:48:15

shandian007 发表于 2022-6-27 10:37
前几天有个视频，小鹏自动泊车，遇到车位后面轮胎阻挡杆，自动加油往后倒，越过阻挡杆撞到后面停的车。 ...
(引用自17楼)

这个牛逼了

epwwm · 发表于 2022-6-27 11:06:37

shandian007 发表于 2022-6-27 10:37
前几天有个视频，小鹏自动泊车，遇到车位后面轮胎阻挡杆，自动加油往后倒，越过阻挡杆撞到后面停的车。 ...
(引用自17楼)

连这个都识别不出来，也敢称能自动泊车，设计者可以自尽了。。

smallwood · 发表于 2022-6-27 12:16:25

可能要等到某天发展出类似铁甲威龙的人脑机器身帮你驾驶，才有可能是安全的自动驾驶吧

gzhuli · 发表于 2022-6-27 13:59:52

cloudboy 发表于 2022-6-27 10:23
在没有靠谱的无人驾驶技术出来前，我只希望有人能发明一个道路车辆识别系统，帮我标注出来附近哪些车可能配 ...
(引用自16楼)

L2辅助驾驶在目前10万以上的新车无论进口国产基本上都是标配，自动车道保持和自适应巡航一般车速50以上就能启动，这次小鹏出事的就是自动车道保持功能，满大街的车都有这功能，你避无可避的。

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