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【请教】单片机与编码器外设的BISS通讯方案

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出0入10汤圆

发表于 2022-7-1 14:34:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近项目需要用到BISS,编码器与单片机通过BISS通信。
暂时没有找到带BISS外设的单片机芯片,成本原因所以不考虑专用的BISS解码芯片。
貌似只能通过GPIO模拟来软解了。
请教大家如何解决单片机BISS通讯的?

出1310入193汤圆

发表于 2022-7-2 08:21:37 | 显示全部楼层
BISS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议,
专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计,在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议;

坛内逻辑分析仪配置一个
时序按照要求进行   
应该不难

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2022-7-3 17:49:09 | 显示全部楼层
lb0857 发表于 2022-7-2 08:21
BISS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议,
专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计,在硬件 ...
(引用自2楼)

我看都是用FPGA解决的,不知道为什么单片机软解方案没人尝试,担心有坑。

出0入8汤圆

发表于 2022-7-3 18:05:31 | 显示全部楼层
买过BISS的解码板,芯片是用fpga的

出0入4汤圆

发表于 2022-7-3 19:47:35 | 显示全部楼层
28388有CLB可以灵活配置

出0入0汤圆

发表于 2023-11-21 14:55:35 | 显示全部楼层
同问,不过我已经实现了STM32的SPI模拟SSI协议了,SSI硬件上跟Biss-C是一样的

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-11-21 15:16:17 | 显示全部楼层
A1804889557 发表于 2023-11-21 14:55
同问,不过我已经实现了STM32的SPI模拟SSI协议了,SSI硬件上跟Biss-C是一样的
(引用自6楼)

BISS标准与SSI是不同的,BISS有严格的时序要求,用STM32的SPI外设是做不出来

出0入0汤圆

发表于 2023-11-22 13:01:05 | 显示全部楼层
sunfulong 发表于 2023-11-21 15:16
BISS标准与SSI是不同的,BISS有严格的时序要求,用STM32的SPI外设是做不出来
(引用自7楼)

可以吧,我买的一款编码器有个例程,是用IO口模拟的biss-c协议,我觉得SPI应该比IO好一点

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2023-11-22 13:51:52 | 显示全部楼层
A1804889557 发表于 2023-11-22 13:01
可以吧,我买的一款编码器有个例程,是用IO口模拟的biss-c协议,我觉得SPI应该比IO好一点  ...
(引用自8楼)

嗯嗯,你开心就好

出0入4汤圆

发表于 2024-1-14 21:35:42 来自手机 | 显示全部楼层
本帖最后由 carefree1986 于 2024-1-14 21:38 编辑

可以用带可编程逻辑块的mcu做,比如ti的280039c之类的,再就是用国产集成arm内核的fpga,我们在出货的伺服现在就用一片280039c搞定

出0入4汤圆

发表于 2024-1-14 21:36:06 来自手机 | 显示全部楼层
A1804889557 发表于 2023-11-22 13:01
可以吧,我买的一款编码器有个例程,是用IO口模拟的biss-c协议,我觉得SPI应该比IO好一点  ...
(引用自8楼)

这种玩玩还行
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