求基于四元数的扩展卡尔曼滤波程序

DJCX · 发表于 2022-9-5 10:15:00

最近在研究姿态解算，主流的算法有Mahony算法，Madgwick算法和QEKF算法，前两个研究会了，程序也跑通了，现在想试试QEKF算法的，可以给一份程序吗

xuekcd · 发表于 2022-9-5 11:01:23

这个语法改一改可以用在别的场合??

DJCX · 发表于 2022-9-6 10:17:05

xuekcd 发表于 2022-9-5 11:01
这个语法改一改可以用在别的场合??
(引用自2楼)

？？？？

qwe2231695 · 发表于 2022-9-6 22:35:43

本帖最后由 qwe2231695 于 2022-9-6 22:38 编辑

看APM 和 PX4 的 EKF开源库： ECL

以及 PX4内的 attitude_estimator_q 部分，这部分在2019年年淘汰。但参考不错，只有一个文件。

yangpeng012 · 发表于 2022-9-29 14:42:10

qwe2231695 发表于 2022-9-6 22:35
看APM 和 PX4 的 EKF开源库： ECL

以及 PX4内的 attitude_estimator_q 部分，这部分在2019年年淘汰。但参 ...
(引用自4楼)

attitude_estimator_q 不是互补滤波吗？

qwe2231695 · 发表于 2022-9-29 14:53:22

yangpeng012 发表于 2022-9-29 14:42
attitude_estimator_q 不是互补滤波吗？
(引用自5楼)

sorry，的确是互补滤波。

麦田有怪圈 · 发表于 2022-9-29 19:57:51

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