请教个STM32 FDCAN过滤器设置的问题

wzd5230

使用STM32H743上的FDCAN做了一个网络，网络上面有3个设备，如下图：
[A]------[B]-----[C]
包括以下特性：
1、B、C是数据的采集端，A是数据接收处理端。
2、B、C通过CAN帧将数据发送给A，B、C发送时，CAN帧的identifier中时包括B的地址信息。在B、C上开启了过滤器，不接A以外的设备发出报文，减少接收报文进入中断的次数。
3、B、C设备发送报文是否被A接收，直接在CAN链路层实现，即使用CAN帧后面的ACK是否有应答，确定是否发送成功，是否要重发。

【问题】
问题就出现在特性3上，如果A设备挂了，B设备发送报文，虽然C设备开启了Filter，但是接收B发的CAN帧，还是会在ACK位置发送显性电平，这样B设备检测到报文发送成功。
STM32的FDCAN，是否有办法设置过滤后，接收期间不发送ACK显性电平？

xmlbb

C设置成静默模式不就行了，就是只接收，不确认，那就没有ack了。

wzd5230

xmlbb 发表于 2022-9-26 15:53
C设置成静默模式不就行了，就是只接收，不确认，那就没有ack了。
(引用自2楼)

A会发数据给B和C，静默的话也没法应答A了。

modbus

不发送ACK就不符合CAN规范了，想可靠检测A设备挂了，应该在应用层想办法比如应答或心跳，而不能靠底层的ACK

modbus

过滤器所在的层在ACK所在的层之上，管不了ACK

wzd5230

modbus 发表于 2022-9-26 21:31
过滤器所在的层在ACK所在的层之上，管不了ACK
(引用自5楼)

感谢指导，我以为Filter在报文接受过程中就会起作用，那我再采取别的机制吧。