马斯克全程参与了2016年自动驾驶视频造假，特斯拉连夜下架宣传片

armok.

最新消息，特斯拉2016年自动驾驶宣传视频造假事件，马斯克不仅知情，而且还亲自参与了。

视频开头三句话，由马斯克亲自口述：

“驾驶员仅因为法规要求坐在驾驶位，他全程没有操作汽车，特斯拉自己驾驶自己”。



就连视频展示出的自动驾驶能力，马斯克对内直言不讳表示，将实现。

然而对外激情转发时，却模糊了时态：



特斯拉开着它自己，从城市到高速，直至找到停车位。

而且看上去丝滑连续的视频，其实也是在马斯克要求下一改再改得到的。

有网友知道真相后很愤怒：



就是看了那段视频让我决定买特斯拉，现在你告诉我是骗局？是假象？我要拿回我的钱！

马斯克直接指导参与了全程

这段2016年发布的视频，目前已从特斯拉官网紧急下架——直到前几天舆论炸了之前，一直是在线的。



3分多钟的视频片段，特斯拉展示了我们现在常说的“三域融通”高阶自动驾驶能力，即包括泊车、高速、城市道路在内。



彼时2016年，马斯克就对外宣扬特斯拉已经具备了这样的能力。

然而现在一封邮件揭露了背后真相。

据彭博社报道，在视频筹备过程中，马斯克亲自给特斯拉Autopilot团队写了一封邮件，时间是2016年10月11日，邮件名为“头等大事”。

在这封邮件中，马斯克主要阐明了以下几点。

首先，要非常重视这个视频：

我只想明确一点，每个人的首要任务就是做出令人惊叹的Autopilot演示视频。因为是演示视频，所以可以对某些地方进行硬编码（将可变变量用一个固定数值表示），反正之后OTA更新我们会用量产的代码进行填充。

马斯克甚至要求，Autopilot团队每个人都必须写日记，记录自己为这则视频所作出的贡献，届时他要亲自阅读。



其次，马斯克在邮件中交代了为何要制作这则视频：

我想要告诉全世界，这是汽车将能够做到的，而不是说车主到手后立马就能体验到。

然而他在视频开头亲自口述的那三句话，以及推特上对外的口径，都没有进行额外附加说明。



值得一提的是，就在Autopilot工作人员提交视频的第四个版本时，马斯克仍旧不满意——“跳转镜头太多了，演示视频需要给人连续的感觉。”

内部邮件的曝光，也确认了2016年这段宣传视频马斯克不仅知道，还亲自指导参与了全程。

而现在，随着造假事件发酵，马斯克和特斯拉面临一场更大的信任危机。



因为这次造假被曝光，核心与一起致死车祸相关，有关部门认为，特斯拉2016年的视频误导了车主，后来一位Model X车主在使用特斯拉自动驾驶过程中不幸车毁人亡。

特斯拉总监呈堂证供：宣传视频造假

就在几天前，这段特斯拉自动驾驶宣传视频，被自家自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy向法庭证实造假。



不仅过拟合，而且直接拼接修改删掉了撞车之类的片段，伪装成一切完美的样子。

首先，从加州Menlo Park的一所私人住宅到Palo Alto特斯拉加州总部的路线全程，早就做好环境建模，存在了系统中。

也就是说，整场测试其实是“开卷”考试，Autopilot系统知道自己要走什么样的路线、怎么走。

所谓“领航”功能并不存在。



其次，在给整条线路建模的过程中，路上关键的信息，可能已经被标注了出来。包括交通标志、红绿灯、大曲率弯道、路上的坑洼施工等等情况。

这样一来，整个系统通过传感器数据感知识别并决策的能力，也就是我们常说的自动驾驶AI算法的核心能力，至少在2016年时也是存疑的。

事实上，这位工程师坦白，整个测试过程司机有过紧急干预接管，只不过后来做视频时剪掉了。

而颇具讽刺的是，到了对外的视频中，开头甚至黑底白字“司机全程没有驾驶”。

特斯拉甚至还放话：驾驶位上有人，完全是出于合规需要——言外之意，实际是可以无人驾驶的。

这对车主和潜在车主而言，基本不都不算疯狂暗示了——几乎明示。



最后，泊车场景，特斯拉自动驾驶软件总监直接实话实说，拍摄时车子撞了，撞到了特斯拉总部停车场的护栏…

但是，他说拍视频展示“特斯拉完全自动驾驶能力”是马斯克亲自布置的任务，所以最后通过各种手段和办法，拿出了这样的结果。



视频上线直到今天，都是特斯拉宣传其技术能力和自动驾驶前景的重要材料。

以及从视频中看不出任何破绽，“完全自动驾驶”被着重强调，拍摄期间各种证明系统能力尚不足的事实情况，只字不提。而且从未有过说明，这段视频有着诸多“伪造”的成分。

不过出庭作证的特斯拉总监，也给出了自己的说法。



他认为当时拍这个视频，并非向用户承诺2016年交付的功能，而是展示特斯拉在未来研发中会给车辆搭载什么样的功能。

这也是马斯克内部邮件里交代的方法——

展示能力，不承诺交付时间，吸引受众。

这种方式，也让一部分铁杆马斯克粉丝和特斯拉车主受用：拍的是宣传片，自然得是完美对外的。很多电子消费品的宣传广告，也都是虚构、伪造甚至科幻的。



然而关键的是，车不同于其他产品，车与车上所载的生命安全息息相关。

马斯克和特斯拉毫无疑问在视频中传递了“将实现”这样端到端完全自动驾驶的能力，但更重要的是给用户和受众传递了“特斯拉拥有这样的技术能力”的印象，不仅有消费上的引导，而且在使用AutoPilot和FSD时也会认为“特斯拉有这样的技术能力”，不够谨慎，太过放心，最后发生悲剧。

苹果硅谷工程师黄先生就是例子，他因为入职苹果，高兴地买了一辆当时最好的Model X作为奖励，从特斯拉宣传到销售，都给他强调了特斯拉之所以不同是因为有领先的自动驾驶能力。

最终在2018年的夜里，他在驾车回家过程中，放心地开着AutoPilot，不知道遭遇了什么路况，车毁人亡消逝在101高速上。



这起事故很快有了初步结论：特斯拉配合警方调取后台数据，显示车主未能及时接管，责任在于车主。即便当时黄先生的家属不断声诉，认为特斯拉在自动驾驶上的虚假和过度宣传，误导了黄先生，造成了最后的悲剧，但没有改变判定的结果。

只是后来，随着特斯拉交付量提升，自动驾驶相关的事故越来越多，美国官方开始并案后开启新一轮调查，这桩事故才再次被提起。

站在法庭上，特斯拉软件总监不得不表态：

当时确实造假了。

liyang121316

论坛之前不是讨论了自动驾驶目前是达不到要求的。

seamajor

以中国的城市基建速度，自动驾驶永远有无法避免的cornercase，自驾短时间都是固定小场景

jssd

操，我还想着下一辆车搞个特斯拉呢……这……

liwei_jlu

jssd 发表于 2023-1-20 18:15
操，我还想着下一辆车搞个特斯拉呢……这……
(引用自4楼)

搞特斯拉没关系，但作为电工，不要相信自动驾驶这玩意。哦对了，卖车时就是自动驾驶，出事了就是辅助驾驶

我是一个大白菜

我一直觉得fsd很牛逼，那么现在真的水平有视频的效果吗

armok.

jssd 发表于 2023-1-20 18:15
操，我还想着下一辆车搞个特斯拉呢……这……
(引用自4楼)

目前最好的仍然是特斯拉。

只需要知道这类自动驾驶的视频的视频都是造假的，实际上做不到的。

JackFrost

现在北美有几十万辆带FSD的特斯拉在路上了，看到很多普通车主分享的视频，进步很大了，从路边开出可以一直到目的地，但是很难做到全程不需要接管，进入停车场这类肯定要人接管，而且自动泊车这类是不太可靠的。自动驾驶难度太大了，不可能几年就能实现，等慢慢迭代吧

jssd

liwei_jlu 发表于 2023-1-20 19:59
搞特斯拉没关系，但作为电工，不要相信自动驾驶这玩意。哦对了，卖车时就是自动驾驶，出事了就是辅助驾驶 ...
(引用自5楼)

吓我一跳，我还以为不行呢……辅助驾驶就行，主要是防有时候分神那几秒时间。有一次我高速犯困，头点了一下醒了才知道刚才居然睡着了！万幸的是我开了车道保持和自适应巡航系统，几秒钟时间可以保持正常。当然不会擦B得全自动驾驶，那是找死！

jssd

armok. 发表于 2023-1-20 20:29
目前最好的仍然是特斯拉。

只需要知道这类自动驾驶的视频的视频都是造假的，实际上做不到的。 ...
(引用自7楼)

其实只要高速上大部份可以自动驾驶就行，人当然得时刻注意，但这样也会省很多精力，没那么累！越累越容易出问题！