STM32输入捕获16路信号的思路和疑问

绿茶山人

现在有16路PWM信号需要测量，频率10~60Khz，占空比10%~90%。

需要比较准确的测量出每一路PWM信号的频率和占空比。

初步思路是用stm32的1个定时器同时测量4路输入捕获，用4个定时器，这样测量16路信号。这样做能实现功能没问题吧？

如果一个定时器的4路捕获信号上升沿和下降沿同时出现（假设就是4个输入捕获通道都接到同一个信号上了），这时候对每一路的测量有什么影响？会不会出现检测丢失，或者测量不准确？

陆小凤之北京

这么多路用FPGA测量最省事吧，精度有保证。

绿茶山人

陆小凤之北京 发表于 2023-2-13 10:55
这么多路用FPGA测量最省事吧，精度有保证。
(引用自2楼)

精度不需要很高，频率和占空比误差小于5%就行了，因为信号是阶梯变化的，不是连续渐变。
功能实现就行，主要是用STM32按照这个思路做，会不会存在丢信号，漏掉一个上升沿或者下降沿

wye11083

绿茶山人 发表于 2023-2-13 11:10
精度不需要很高，频率和占空比误差小于5%就行了，因为信号是阶梯变化的，不是连续渐变。
功能实现就行， ...
(引用自3楼)

要保证检测到，你必须得20倍采样，所以要120khz的检测频率，然后要做16个读io操作，然后再计算累计长度，电平变化之后输出h/l时间，在外面计算占空比。所以理论上够用。48mhz主频，160khz中断频率，直接读io，精度5%理论上问题不大。

lb0857

采样率高于采样目标频率      *   15-20

foxpro2005

STM32用4个定时器(4*4)输入捕获肯定是没问题的!
你是10K～60K,  还是10Hz～60KHz啊，低频范围的时候程序上加一个定时器溢出次数记录计算就可以啦。

绿茶山人

foxpro2005 发表于 2023-2-13 14:34
STM32用4个定时器(4*4)输入捕获肯定是没问题的!
你是10K～60K,  还是10Hz～60KHz啊，低频范围的时候程序上 ...
(引用自6楼)

10K~60K频率

qtechzdh

用树莓派公司的那个pico单片机，他那个有一个协助的状态机pio，可以编程，简易版的fpga，不过用他的状态机语言编程。

绿茶山人

wye11083 发表于 2023-2-13 13:22
要保证检测到，你必须得20倍采样，所以要120khz的检测频率，然后要做16个读io操作，然后再计算累计长度， ...
(引用自4楼)

你这个直接硬读IO口状态，简单粗暴啊

foxpro2005

你这个如果使用STM32，可以Timers 4X4，但不能直接去使用PWM输入模式： 这个模式是使用了TIMx_CH1/CH2信号，一个周期一个占空比；
只能使用捕获模式，要自己根据上下沿的定时器计捕获值，计算频率和占空比。
它们都是有捕获影子寄存器的，不用担心同时输入时由于响应读取时间上造成的误差。

绿茶山人

foxpro2005 发表于 2023-2-14 11:23
你这个如果使用STM32，可以Timers 4X4，但不能直接去使用PWM输入模式： 这个模式是使用了TIMx_CH1/CH2信号 ...
(引用自10楼)

明白了，谢谢！

AUDIO_TANXIAOLI

这需要你对STM32的定时器输入捕获的了解程度，STM32的定时器通道中可以通过控制寄存器去调整和修改，CH0是可以实现同时上下边沿捕获，需要切换详细需要看STM32的内部定时器框图，里面有详细的说明，其它通道只能上升沿或者下降沿只允许一种触发，可以通过打开中断，在中断中去切换，这样的效率会低一些，当然测试的频率不高是不明显的，这个要看芯片的主频和定时器的时钟源输入的频率有关，时钟源输入越高精度也高，使用DMA处理也会比中断处理好。