这样计算步进电机、伺服电机加速度对不？

liudingding

如题，用到步进电机、伺服电机，网上资料说伺服电机带动负载是几倍电机转动惯量，这个不很理解，我想这样计算电机的加速度，不知对否：

将负载（含电机转动惯量）折合成离电机转轴L、质量M（简单化，现只考虑物体水平运动，忽略摩擦力），根据电机扭矩（当然步进电机要低速，高速扭矩要小了），计算负载受到的力（电机扭矩N牛米，距离L处扭矩可得到），有了推动力，有了质量，就可得到物体的加速度，这样倒推驱动电机的脉冲频率，对不对？

照上述，小伺服电机驱动质量很大的物体运动也没问题啊，我加速度小一下就是了，资料上说伺服电机负载几倍转动惯量，这个不很理解

jadegu

就是用水平运动类比转动么。
把质量对应成转动惯量
把速度对应成角速度
把摩擦力对应成粘滞力
？
转子转动惯量通常比较小。
加了负载以后可以按照结构计算整体的转动惯量，通常是转子转动惯量的好多倍。

找了个参考资料：
伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法
在上述五种模型的基础上，可以给出伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法（丝杆机构、同步带轮机构，齿轮齿条结构、圆盘结构、长臂结构）
blog.csdn.net/qq_32662015/article/details/109496529