请教RTOS中各模块编程思想

EvanXU

使用了RTOS（R.T.Thread）后，发现编程思想与裸机大有不同，通常在裸机中时间片轮询，中断冒出时基，各个任务在一个大循环中扫描，尽量做到每个周期任务的执行不阻塞，基本上就解决了99%常见的应用了，按键按下，显示刷新，控制执行；串口过来一包，显示刷新，控制执行；基本上都是由各个事件触发执行的，程序思路简单很多。
在OS中有几点区别，各个线程（任务）必须周期性的让出CPU，线程的同步，有点繁琐，互斥访问共同内存等等，想请教高手，如下场景该如何设计线程优先级，以及如何设计各个事件之间的通信
1.PID控制温度
2.液晶显示曲线
3.网络获取时间，并显示
4.按键扫描
5.485命令控制解析
6.网络控制命令解析（功能同485控制）
7.温度采集

有几个点有点不太清晰，比如：按键按下，控制命令，获取时间这些都要面对同一个显示线程，用事件集？队列？队列只能一对一，我以前的裸机思路，按键按下事件触发，直接在当前函数刷新液晶数据；时间解析成功事件触发，直接在当前函数刷新液晶显示，因为是顺序执行的，不会出现液晶RAM互斥的问题，用上了OS可就不行了，不能在多个任务里去刷新显示了，

优先级设计：按键1，温度采集2，PID控制3,  网络命令4,485命令5，获取时间6，
请问OS这方面线程通信，事件同步，该怎么能有一个清晰的思路呢

lhj200304

去看看周航慈的书吧

EvanXU

lhj200304 发表于 2023-3-10 16:48
去看看周航慈的书吧
(引用自2楼)

基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 -周慈航  是这个吗？我去看看，多谢了

lhj200304

EvanXU 发表于 2023-3-10 16:53
基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 -周慈航  是这个吗？我去看看，多谢了 ...
(引用自3楼)

是的，为数不多的几本好书

yuyu87

我的一个项目和你这几乎一样，除了没有网络以外。PID和温度采集（4个通道）一个线程，MODBUS一个线程，3个逻辑线程，rt--thread os ，1ms tick，这个项目是长期维护的，从开始现在共4年了。一直增加新功能。

yuyu87

普通按键不用中断，在线程里每隔0.1秒检测一次即可，用几个信号量，modbus用串口的超时中断，gd32f303串口有超时中断，

留声而过

yuyu87 发表于 2023-3-10 20:08
普通按键不用中断，在线程里每隔0.1秒检测一次即可，用几个信号量，modbus用串口的超时中断，gd32f303串口 ...
(引用自6楼)

按键为什么不单独开一个线程，你放在0.1ms的中断里执行？

Qhjh

上OS系统相当于建设一个城市管理,  里面的各种任务 就相当于公安局, 街道办, 汽车站, 5A风景区... 等等 各种级别不同但又相互独立的政府机构组合. 你就是市委书记.  为按键开个线程,给它对应的配套待遇都是小事一件,  就是要看效率值不值得这么干.   精简机构的目的并不为省钱 ,而是为了提高效率.

chenchaoting

按键跟读取时间，送入到同一个线程，里面状态机解析，再刷新

yuyu87

留声而过 发表于 2023-3-11 06:47
按键为什么不单独开一个线程，你放在0.1ms的中断里执行？
(引用自7楼)

0.1S，不是0.1mS，0.1秒也不用做消抖处理，对应的逻辑里检测即可。

hcambridge

半瓶子水没怎么用过os的人给你解释下吧，抛转引玉，错了欢迎大家指正：
1、逻辑是大循环+中断，自己安排执行时间。 操作系统相当于帮你把这部分做了，你只管每个线程都是一个CPU while（1）独占就好了，优先级在建立task的时候就可以安排好。
2、你不用担心什么周期性出让CPU，尽管写你的程序就好了，调用系统sleep的时候，系统自己会切换任务。
3、即使你不切换任务，如果优先级低的话， 操作系统也会到时间就让你停下来，运行更高优先级的任务，但是别再最高优先级里一直运行，没有sleep，那么其他线程就可能抢不到执行时间了。
4、都调用显示问题，有很多解决方法，比如用互斥锁，就是个标记，这个任务用的时候，那个任务不用，这个都是操作系统已经考虑过的事情，学一下就会了。
5、还有个解决办法就是，显示放在一个单独任务里，接收其他任务的消息，你可以有很多进程需要更新显示，但是都给那个显示进程发消息就好了，那个进程里收到消息就处理显示，多个消息排毒的问题操作系统会帮你处理好，不用管。

总之用操作系统可以省很多事情，尤其是并行任务特别多的时候，逻辑跑经常需要考虑哪个循环来不及响应问题，操作系统就不用担心了，裸机中断处理操作系统里也有，逻辑切换任务的方法其实有点类似操作系统的思路。
如果你程序很简单就不用考虑操作系统了，但是如果你学会了操作系统之后，你会觉得即使简单的也套个操作系统吧，反正也很简单，万一哪天改复杂了呢。

modu8888

不错，先学习。空了说说我的看法

EMC菜鸟

一直有跟楼主一样的需求，，，

mypear

同样关注，最近裸跑该去threadx，之前任务很多，都不知道怎分。

EvanXU

lhj200304 发表于 2023-3-10 18:08
是的，为数不多的几本好书
(引用自4楼)

他的那本嵌入式常用算法，也不错啊，有应用有代码，讲解的很清晰

EvanXU

yuyu87 发表于 2023-3-10 20:08
普通按键不用中断，在线程里每隔0.1秒检测一次即可，用几个信号量，modbus用串口的超时中断，gd32f303串口 ...
(引用自6楼)

0.1s扫描按键，有点延迟吧？

EvanXU

Qhjh 发表于 2023-3-11 09:26
上OS系统相当于建设一个城市管理,  里面的各种任务 就相当于公安局, 街道办, 汽车站, 5A风景区... 等等 各 ...
(引用自8楼)

论坛里咱还是不建议使用这种举例方式，坚定不移跟党走

EvanXU

modu8888 发表于 2023-3-11 19:34
不错，先学习。空了说说我的看法
(引用自12楼)

快来讲一讲啊

初音之恋

简单点每个功能各开一个线程，更新UI使用消息队列通知UI线程，夸线程同步的标准做法

yuyu87

EvanXU 发表于 2023-3-13 16:45
0.1s扫描按键，有点延迟吧？
(引用自16楼)

人按 按键，基本都在0.3秒左右，0.1秒检测一次没问题。我的设备一直这样操作。简单。

EvanXU

yuyu87 发表于 2023-3-13 18:43
人按 按键，基本都在0.3秒左右，0.1秒检测一次没问题。我的设备一直这样操作。简单。 ...
(引用自20楼)

好吧，学习了，后边我也尝试这样搞一搞