cortex-m3/m4，特权处理模式和非特权处理模式有哪些区别呢？

擦鞋匠

针对freertos工程
1、os还没运行时：nPRIV=0 SPSEL=0 即处理器处于特权线程模式，线程模式使用MSP
2、os开始运行时：nPRIV=0 SPSEL=1 即处理器处于特权线程模式，线程模式使用PSP
备注：异常处理处于特权处理模式，始终使用MSP

问题1：
特权处理模式和非特权处理模式有哪些区别呢？
问题2：
os开始运行时使用nPRIV=1 SPSEL=1存在哪些问题？

tang_qianfeng

非特权模式还有一些寄存器无法读写

mPiDDR

个人知识比较浅，试着回答一下，不对请斧正
M3  M4  M0+ 这种级别的处理器，只是堆栈指针的区别。
所谓的特权模式，就是中断，使用的是MSP，其他的任务栈在执行时使用PSP指针
当然，像freeos 这样，在任务切换时，其实是触发了PendSV中断，在中断里执行内核相关的操作。双堆指针保证了内核的堆栈不被污染[个人觉得这样也不安全]。

更高级的处理器，像A系列，M7，有内存管理单元，任务空间和系统空间可以划分，应用程序只可以访问自己空间里的内存

security

1、主要的区别就是特权拥有全部的访问权限，非特权是受限的，访问权限可以通过 MPU 设置存储器的访问权限。
另外可能有一些寄存器，本身就要求一定要特权模式才能访问。

2、OS 开始运行时，使用非特权模式的话，那么访问受限制的资源，就要从非特权模式切换到特权模式，这需要借助特殊的机制，需要额外的开销，
对于简单的 RTOS 应用而言，还不如直接在特权模式来得省事。

擦鞋匠

security 发表于 2023-4-14 09:14
1、主要的区别就是特权拥有全部的访问权限，非特权是受限的，访问权限可以通过 MPU 设置存储器的访问权限。 ...
(引用自4楼)

感谢阁下不吝赐教！