FOC驱动电机，在低速运动下优势明显，高速运动有优势吗？

sy8501 · 发表于 2023-4-13 20:30:47

FOC驱动电机，在低速运动下优势明显，几乎无噪音，扭矩输出平滑，不顿挫，等于是像素级控制。

但高速运动下，除了没有霍尔换向噪音，还有其他啥优势？
电机转速达到很快的时候，马鞍波被大大压缩，控制分辨率会显著降低，这个时候FOC优势还大吗？

假如极对数为1，转速达到6000rpm的时候。
6000rpm就是 100转/秒，0.1转/ms，1圈时间10ms，
假如用的100us周期的电流环频率，那可控点数是100个点，一个扇区控制点数是16.7个点。这个数据看上去就还好。

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如果把上面电机换用8对极的，同样转速下，一个扇区的控制点数就只剩下2个点了，这个时候用FOC，效率不升反降吧？

codefish · 发表于 2023-4-13 20:33:51

本帖最后由 codefish 于 2023-4-13 20:35 编辑

在高速运动中，毫无优势。
同样的，步进电机细分越大，低速表现越好，高速运动越没有优势，

akey3000 · 发表于 2023-4-13 20:43:04

codefish 发表于 2023-4-13 20:33
在高速运动中，毫无优势。
同样的，步进电机细分越大，低速表现越好，高速运动越没有优势， ...
(引用自2楼)

请教高速运动时使用什么方案

codefish · 发表于 2023-4-13 20:51:50

akey3000 发表于 2023-4-13 20:43
请教高速运动时使用什么方案
(引用自3楼)

我也不知道什么方案好。
我自己的产品多数是中低速场合。
我上一个回帖只是说了一个普遍的规律。

网络攻城师 · 发表于 2023-4-13 20:54:25

低速都是需要高精度定位才用FOC

高速，就是用个方波驱动都行。。

qwe2231695 · 发表于 2023-4-13 23:24:31

高速就剩下噪音这一个优势。

sy8501 · 发表于 2023-4-14 00:00:10

qwe2231695 发表于 2023-4-13 23:24
高速就剩下噪音这一个优势。
(引用自6楼)

六步换向控制法，
转速达到3000rpm以上后，换向噪音其实就已经不明显了。
低速真的是听着都闹心。

qwe2231695 · 发表于 2023-4-14 00:13:03

sy8501 发表于 2023-4-14 00:00
六步换向控制法，
转速达到3000rpm以上后，换向噪音其实就已经不明显了。
低速真的是听着都闹心。
(引用自7楼)

高速下好一点。

另外FOC是电流环，加减速速度响应快一点，可以正负Id，回收能量。BLDC减速比较慢，只能硬刹车。

carefree1986 · 发表于 2023-4-14 18:44:36

本帖最后由 carefree1986 于 2023-4-14 18:48 编辑

FOC在高速指的是多高速？一般的高速时优势也很明显，噪音小，响应快,恒转矩(闭环)，弱磁后可以到达更高转速，还有就是可以反充电等等，最典型的就是伺服和电动汽车；
如果是几十万转的超高速方波反而更好控制了，因为计算量很小可以做到很便宜，最典型的就是吸尘器

qwe2231695 · 发表于 2023-4-15 01:10:32

carefree1986 发表于 2023-4-14 18:44
FOC在高速指的是多高速？一般的高速时优势也很明显，噪音小，响应快,恒转矩(闭环)，弱磁后可以到达更高转速 ...
(引用自9楼)

高手同意

FOC驱动电机，在低速运动下优势明显，高速运动有优势吗？

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