有酬请教PID控温问题

wang137long

1.我现在用PID输出PWM控制电阻加热到32度，现在常温26度，加热可以到31.9X度，基本在0.1度内波动，有时会超过32度一点。希望31.9X度时PWM是一个恒定的值输出。比如31.92度能一直保持一个恒压的PWM值。
2. 另一个现象PID在常温26度调好后到31.9度，再到16度环境时，升温只能到31.5度就不往上升了。
对PID很有经验的坛友可以留下您们的联系，请教您们一下。

风过不留痕z

1.31.92度输出恒定的pwm，那温度波动怎么调整？
2.pid参数有问题，或者传感器坏了

wang137long

风过不留痕z 发表于 2023-5-26 08:57
1.31.92度输出恒定的pwm，那温度波动怎么调整？
2.pid参数有问题，或者传感器坏了 ...
(引用自2楼)

我这个体积非常小，波动非常小。

智涅

1、积分项目只取过去一段时间t的积分。这样子如果长时间在31.92，pid输出会保持稳定
2、先确定功率够不够，然后功率没问题那调试一下看下此时pid输出是多少呀，功率够的情况下就可能P值不够大了

wang137long

智涅 发表于 2023-5-26 09:33
1、积分项目只取过去一段时间t的积分。这样子如果长时间在31.92，pid输出会保持稳定
2、先确定功率够不够， ...
(引用自4楼)

要求最好在0.04之内，

wang137long

智涅 发表于 2023-5-26 09:33
1、积分项目只取过去一段时间t的积分。这样子如果长时间在31.92，pid输出会保持稳定
2、先确定功率够不够， ...
(引用自4楼)

p值大了，跳动大，我希望精度在0.04内。

ordman

0.04摄氏度么，温度传感器的误差范围是多少，这要求是不是太高了？
我也想请教行家，0.1摄氏度的误差算不算高要求？

智涅

先解决第二个问题再解决第一个问题
如果摄氏度你这精度要求很高了，你传感器精度能达到多少知道吗？ps：是精度，不是分辨率

辣条

1、没理解你的意图，宁低勿高？实在怕过冲就把goal设的低一点点，再阶段性逼近。一直保持一个恒压的PWM，面对环境扰动怎么办？
2、把积分限幅开大，提升积分所占比例。

jinhuo3711

这个提问就有问题,自己给自己定一个不可能的也没必要的目标.实际需求一定不是的

wang137long

辣条 发表于 2023-5-27 00:00
1、没理解你的意图，宁低勿高？实在怕过冲就把goal设的低一点点，再阶段性逼近。一直保持一个恒压的PWM，面 ...
(引用自9楼)

我目标定在32度，超过32度PWM输出为0，现在是温度基本在31.9左右，基本在0.1度的调动。老板意思是比如在31.9度，'PWM就要输出一个固定值，不能忽大忽小。

wang137long

jinhuo3711 发表于 2023-5-27 11:33
这个提问就有问题,自己给自己定一个不可能的也没必要的目标.实际需求一定不是的 ...
(引用自10楼)

这个加热的给另一个传感器加热，如果加热这个有0.03波动，都会影响传感器。

wang137long

智涅 发表于 2023-5-26 17:41
先解决第二个问题再解决第一个问题
如果摄氏度你这精度要求很高了，你传感器精度能达到多少知道吗？ps：是 ...
(引用自8楼)

功率够，开始还过充冲。

wang137long

一开始我以为至少PID控温，精度要求不高，后面调试发现一般PID,搞不定，还要要求6秒内稳定。

jinhuo3711

PID控温首先要尺寸合理,环境合理,传感器位置合理.抛开这些还要固定pwm就像讲笑话

akey3000

wang137long 发表于 2023-5-26 16:42
p值大了，跳动大，我希望精度在0.04内。
(引用自6楼)

0.04，精度要求很高了

wang137long

jinhuo3711 发表于 2023-5-27 13:50
PID控温首先要尺寸合理,环境合理,传感器位置合理.抛开这些还要固定pwm就像讲笑话
...
(引用自15楼)

环境有可能16度，有可能26度。我现在发现如果环温26度PID可以调到31.9度，在16都可能只到31.7度。

sbusr

wang137long 发表于 2023-5-27 17:33
环境有可能16度，有可能26度。我现在发现如果环温26度PID可以调到31.9度，在16都可能只到31.7度。 ...
(引用自17楼)

环境温度16度只能加到31.7度，是因为加热功率和散热功率已经相等了，温度就上不去。需要加大功率。
所以说PID控制是由整定的参数根据实际工况去控制负载。如果环境温度在一个范围内能通过整定参数实现，是比较好的情况。对于环境温度范围大的工况，要么加保温材料，要么加大功率，可以加个环境温度传感器，采用不同的PID参数。

射天狼

wang137long 发表于 2023-5-27 17:33
环境有可能16度，有可能26度。我现在发现如果环温26度PID可以调到31.9度，在16都可能只到31.7度。 ...
(引用自17楼)

是这个样子 理论pid和实际应用还是有差别的 特别是温控这个场合  不同环境温度下控温 甚至是控到不同温度结果都不一样 因为温度越高散热越快除非你的保温做的足够好 否则会导致加热和散热不平衡
我解决办法一般都是判断温度恒定不变情况下 和设定值没在控温精度范围内 就开启一个二次pid 这样会有两个pid曲线叠加 效果会好很多基本到0.1℃内波动没问题  当然简易些可以第一次pid 第二次开关量
坛友有更好的方法也可以推荐一个

射天狼

https://www.amobbs.com/forum.php ... 766845&mobile=2
这个帖子里有实际波形效果图和代码

zzjjhh250

先进性容差分析，从硬件上是否可以达到此精读

wang137long

射天狼 发表于 2023-5-28 09:52
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5766845&mobile=2
这个帖子里有实际波形效果图和代 ...
(引用自20楼)

好的，感谢坛友。