STM32除了systick，timer 做延时以外，有没有其他办法

sy8501

很早之前试过，一些自减操作，延时的时间很不稳定，不知道是什么原因。

注意到里面也有个__nop()的函数，不知道延时稳定不稳定。

主要打算用来给io模拟spi读写或者ssi读取使用。

akey3000

rtc，可以看看，不过不适合你的需求

mainbp

有，前几天在用freertos的时候找到的，也是us延时用的。

tang_qianfeng

systick timer应该是最好的延时方法了吧

qwe2231695

systick， timer，是硬件级别的延时，没有比这个更加稳定更加好的了。

polarbear

SPI 延时这些，用定时器延时？

jenkins

可以用dwt delay

modbus

几个时钟的延时，还是加NOP最好

sy8501

modbus 发表于 2023-6-5 23:47
几个时钟的延时，还是加NOP最好
(引用自8楼)

大概100ns~300ns的延时。

一个时钟周期，理论上是5ns~15ns左右

zchong

使用多个nop，不要用循环，用了循环就要看汇编成了多少条指令

szafa

dwt定时器做延时

1. /**
   
2. * @brief 阻塞微妙延时
   
3. */
   
4. __STATIC_INLINE void delay_us(uint16_t nUs)
   
5. {
   
6.     __IO uint32_t dwtCnt = DWT->CYCCNT;
   
7.     __IO uint32_t CntPerUs = nUs*SysClockMhz; //每1us 计数 这么多个 数
   
8. 
   
9.     while (DWT->CYCCNT - dwtCnt < CntPerUs);
   
10. }
    
11. 
    
12. /**
    
13. * @brief 阻塞毫秒延时
    
14. */
    
15. __STATIC_INLINE void delay_ms(uint16_t nMs)
    
16. {
    
17.     __IO uint32_t i;
    
18.     for (i = 0; i < nMs; i++)
    
19.         delay_us(1000);
    
20. }

复制代码

风过不留痕z

szafa 发表于 2023-6-6 15:37
dwt定时器做延时
(引用自11楼)

这个dwt的1us和外部systick配置没关系吗？

amigenius

不关中断（或更高优先级的中断），啥精确延时都白搭，哈哈

sy8501

amigenius 发表于 2023-6-6 18:35
不关中断（或更高优先级的中断），啥精确延时都白搭，哈哈
(引用自13楼)

spi ssi 现在就是放在最高优先级的中断里面读的。

amigenius

sy8501 发表于 2023-6-6 19:42
spi ssi 现在就是放在最高优先级的中断里面读的。
(引用自14楼)

最高优先级里极短时间的延时用NOP就好，除了M7时间不准外，其他都准。而如果延时时间较长，则阻塞延迟并不是好方法，应当使用状态机非阻塞延时。

szafa

风过不留痕z 发表于 2023-6-6 18:09
这个dwt的1us和外部systick配置没关系吗？
(引用自12楼)

dwt定时器和systick定时器是独立的，没有任何关联

风过不留痕z

szafa 发表于 2023-6-7 11:09
dwt定时器和systick定时器是独立的，没有任何关联
(引用自16楼)

使用前需要在外部先初始化吗

qwe2231695

io模拟spi SSI 是很消耗CPU的，频率太高了

szafa

风过不留痕z 发表于 2023-6-7 11:21
使用前需要在外部先初始化吗
(引用自17楼)

需要初始化的。主要就是DEMCR寄存器启动TRACE功能。然后DWT的CTRL寄存器位0 置1 启动DWT定时器