[请教]STM32通过SPI读取MPU6500数据乱跳

NFYG2022

用SPI读取设备ID，按照MPU6500手册应该是0x70，可是收到的打印出来是一个不停跳动值:
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MSB，波特率，一次传输8bit，双线全双工，master mode，CPOL=1，CPHA=1，用GPIO口软片选......各种设置都检查了。
使用HAL_SPI_TransmitReceive轮询发送接收。接线也检查了没问题，实在搞不懂为什么无法正常读取。难道是PCB加工出了问题？
各位大佬有遇到过类似的情况吗？

NFYG2022

外围电路

天下乌鸦一般黑

先拿示波器瞅瞅波形~

yuyu87

干这行没示波器或逻辑分析仪不行啊

NFYG2022

好吧，问题解决了。
还是代码上的疏忽，不小心把nCS片选信号的引脚初始化成了GPIO_MODE_AF_PP，正确做法是初始化为GPIO_MODE_OUTPUT_PP......代码写完一定要code review.....