有感无刷电机电流软件如何采样才能保证采样正确？

jufr12315

第一次搞无刷电机，目前在学习的过程

目前电机使用方波驱动，已经正常转动，但是想采集电流，做不同等级的堵转检测。

电路使用差分运放，偏置电压1.65V，低端单电阻。

这种情况下，转动时直接读取ADC转换成电流，这时候采样的电流值是母线电流的平均值吗？

电机转动，这时候转换到的电流值是跳动的，直接通过平均滤波有作用吗？

实测电机在转动的时候直接转换，观察电流值，比实际电源的电流大很多，电源电流跟这个采集出来的电流是什么关系？

第一次搞，请教一下大家！谢谢！

akey3000

这个应该是成熟的？找公司老产品学习一遍得了

sd.shi

这个采样电流时刻应该在PWM_OFF中间时刻,这时刻是续流时间

z123

sd.shi 发表于 2023-7-25 09:49
这个采样电流时刻应该在PWM_OFF中间时刻,这时刻是续流时间
(引用自3楼)

老哥可以再详细说说嘛？如果是续流时刻，这时候也能测电流嘛？

carefree1986

需要再下桥关断时刻采样，这时候采到的电流刚好是其他两相之和

sd.shi

z123 发表于 2023-7-25 10:46
老哥可以再详细说说嘛？如果是续流时刻，这时候也能测电流嘛？
(引用自4楼)

能测，电机绕组等同于电感，续流的时候电流比较平滑

z123

sd.shi 发表于 2023-7-25 14:54
能测，电机绕组等同于电感，续流的时候电流比较平滑
(引用自6楼)

那如果是那种低边电流检测，是不是就不行了？

sd.shi

z123 发表于 2023-7-25 15:12
那如果是那种低边电流检测，是不是就不行了？
(引用自7楼)

三相逆变一般都是低边检测啊，在开关管和GND之间串采样电阻

z123

sd.shi 发表于 2023-7-25 15:35
三相逆变一般都是低边检测啊，在开关管和GND之间串采样电阻
(引用自8楼)

那续流阶段，电流流向是GND从检流电阻流向开关管？

istars2005

sd.shi 发表于 2023-7-25 09:49
这个采样电流时刻应该在PWM_OFF中间时刻,这时刻是续流时间
(引用自3楼)

老哥能给些思路吗?
前段时间搞FOC也是到这个位置卡住了
知道应该在pwmOFF时刻采集电流
但是如何在这个时刻触发AD采样没找到如何处理
后来就出差忙别的就再没处理这些

sd.shi

z123 发表于 2023-7-25 15:41
那续流阶段，电流流向是GND从检流电阻流向开关管？
(引用自9楼)

2个方向都有的，因为相电流有正负

sd.shi

istars2005 发表于 2023-7-25 16:01
老哥能给些思路吗?
前段时间搞FOC也是到这个位置卡住了
知道应该在pwmOFF时刻采集电流
(引用自10楼)

我只知道STM32F103的，PWM选择中心对齐模式，用CH4来触发ADC采样。