STM32F407 定时/计数器用作外部脉冲计数，亲测可用

磊磊映画

最近需要用到外部脉冲计数，找了一圈，好用的资料不多，
把最终自己测试能用的程序，发出来。

众所周知，定时器接内部时钟源用作定时，接外部时钟源，可以用作计数器，对外部脉冲计数。

我们这里使用了TIM5定时器做“脉冲数计数”，定时器做外部脉冲计数，
首先要确定外部时钟信号输入的引脚，我们这里选择的是TIM5(也可以选择其它定时器STM32有多个定时器)，
再根据TIM5定时器找引脚，数据手册上可知每个TIM定时器都有4个外部输入通道，我们这里选择第一通道（TIM5_CH1）

PA0 引脚用作外部信号输入通道，测试时需要在PA0引脚上输入信号。

定时器框图：


直接上代码：



初始化代码：

1. 
   
2. void TIM5_EtrModeOne_Init(u16 arr)
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//设置GPIO为TIM的时钟输入引脚
   
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//设置定时器参数
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//设置中断优先级
   
7.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//打开PB端口时钟
   
8.         
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//gpio模式设置为复用模式
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置为推挽
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不上下拉
    
14.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  
    
15.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//设置GPIO复用为中断定时器输入
    
16.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//使能TIM时钟
    
17.         
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //定时器分频
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
    
23.         TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位
    
24.         TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能定时器更新中断
    
25. 
    
26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  
    
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
    
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  
    
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
30.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
31.         TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,15);//设置输入滤波和边沿检测
    
32.         TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清零
    
33.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);//使能TIMx外设
    
34. }
    
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38.     void TIM5_IRQHandler(){
    
39.         if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update)!=RESET){//判断是否是溢出中断
    
40.              TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除溢出中断标志位
    
41.             //中断执行语句
    
42.             //TIM_Cmd(TIM5, ！ENABLE);//关闭定时器使能
    
43.             }
    
44.     }
    

复制代码

主程序  ：

1. 
   
2. void main(){
   
3.       usrat_int(9600);
   
4.       TIM5_EtrModeOne_Init（10000）；//定时器计数到10000时重装为0
   
5.        while（1）{
   
6.         printf("计数值：%d \r\n",TIM_GetCounter(TIM5));
   
7.         delay_ms(500)；
   
8.       }
   
9.     }
   

复制代码

测试数据：

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4625
4627
4629
4630
4632
4634
4635
4637
4638
4640
4641
4643
4644
46

[2023-09-19 16:05:18.960]# RECV ASCII>
46
4647
4649
4650
4651
4653

zzsczz

方便注明
1 时钟树配置
2 外部脉冲的  有效频率范围
3 接口电路
么？

ibmx311

到底能计数多高的频率呢，其实现在很容易能买到100多兆的计数器芯片，比如前端加一个74hc393，频率一下就上去了

磊磊映画

ibmx311 发表于 2023-9-20 20:43
到底能计数多高的频率呢，其实现在很容易能买到100多兆的计数器芯片，比如前端加一个74hc393，频率一下就上 ...
(引用自3楼)

这个是单片机内置的   定时计数器   我这边测无刷电机驱动器的反馈信号是没问题的   10k以内