请教陀螺仪的参数ODR和bandwidth是什么关系？

tang_qianfeng · 发表于 2023-9-27 16:05:33

按我的理解，ODR应该是更新数据的速率，这个和bandwidth有何关系呢？但数据手册上bandwidth = 系数 * ODR, 个人理解bandwidth不应该是对采样的数据进行滤波么，怎么变成和ODR的关系了啊？

智涅 · 发表于 2023-9-27 16:34:13

把bandwidth 理解成最大斜率（可以变化的最快速度）
假设前一个数输出是1，后一个数输出是9，那么这个单位时间内的斜率可以说是9-1=8
ODR越快，这个单位时间间隔就是越小了，所以这个斜率也就可以越大了
我是这样比喻来理解的

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