开源MA732/MA702/MA730磁编码器，长引线解决方案

sy8501

通常，电机轴端如果放置一个SPI接口的磁编，
如果想要将SPI引线直接拉至控制板，则需要非常注意电机引线带来的数据干扰。
通常这个引线长度只能10cm，稍微再长一些，SPI数据读取结果会产生非常严重的毛刺。

MPS的MA730、MA702、MA732等，提供了一种简化版的SPI接口，称为SSI，是只读接口。
SSI接口，单端拉线接入控制板，也会存在同样的问题。

解决办法，就是将CLK+Data线，转为RS422全双工，包含输入输出。
并且最好给出一个LDO，使用5V的电源，这样磁编板得到的3.3V，更干净一些，并且不会因为长引线电阻产生压降，使磁编板实际得到的电压低于3.3V

这里LDO可以随意替换成自己熟悉的型号、
RS422全双工芯片选择SIT3490EEUA，MSOP8封装， 高度很矮，体积也小，速度也够。

实测即使跟电机引线绑在一块，2米的应用距离也丝毫没有毛刺数据产生。

磁编端：

sy8501

控制板/驱动器端

也是一片SIT3490即可解决，为了性价比考虑，这里选择了价格更便宜的SOP8封装的SIT3490EESA

sy8501

读取时序，
截图自MA732手册：

sy8501

读取代码很简单

这边演示是读取16位的，实际也可以只读取12位或者14位

后面还要自行处理 ： 转动方向调整、零点、磁编校准、判断磁编掉线与否

1. 
   
2. #define SSI_DATA()      (((GPIOB->IDR & GPIO_Pin_4)==0)? 0:1)
   
3. 
   
4.     int angle = 0;
   
5.    
   
6.     SSI_CLK_H();
   
7.     SSI_Delay();
   
8.     SSI_CLK_L();
   
9.     SSI_Delay();
   
10.    
    
11.     for(int i=0;i<16;i++)
    
12.     {
    
13.         angle <<= 1;
    
14.         SSI_CLK_H();
    
15.         SSI_Delay();
    
16.         SSI_CLK_L();
    
17.         SSI_Delay();
    
18.         angle |= SSI_DATA();
    
19.     }

复制代码

qwe2231695

好方案，收藏了

qwe2231695

这个RS422芯片可以解决10Mhz以下的2线（TX *1 / RX * 1）接口的长距离（20米+）收发问题

akey3000

lz大神，厉害

powerlabor001

编码器长引线方案，mark一下。

moouse

这个方案可以试试

honami520

有点意思，长知识了今天

weiwei4

不错，14M高速 RS422全双工芯片 SIT3490EEUA

Corona_spark

SPI转RS422，好思路！楼主牛逼！赞！收藏了。

qtechzdh

LVDS多好啊

442502587

我几年前用485发送低频数据：）

A1804889557

请问如果不用SSI接口，使用用SPI接口，要怎么弄？用四通道的        RS422芯片嘛？

zwp2012

A1804889557 发表于 2023-10-26 15:06
请问如果不用SSI接口，使用用SPI接口，要怎么弄？用四通道的        RS422芯片嘛？
(引用自15楼)

搞2片 是不是就可以了

lb0857

查分信号发射和接收就是这样使用场景

sy8501

zwp2012 发表于 2023-11-10 22:36
搞2片 是不是就可以了
(引用自16楼)

SPI主机是三发送一接收，
从机是一发送三接收。

芯片目前找到的，只有SN65LVDT14 、SN65LVDT41 这一对可以用。

sy8501

A1804889557 发表于 2023-10-26 15:06
请问如果不用SSI接口，使用用SPI接口，要怎么弄？用四通道的        RS422芯片嘛？
(引用自15楼)

SN65LVDT14 、SN65LVDT41 这一对支持SPI差分的收发。

A1804889557

sy8501 发表于 2023-11-13 04:11
SPI主机是三发送一接收，
从机是一发送三接收。

(引用自18楼)

我是这样解决的：miso和sclk使用RS422转换，MOSI和CS就不用了，现在也能正常工作，我用的线缆是0.3M的，实测没毛刺 大佬我还有一个问题，BISS-C也能用咱们这套方案转换吗？目前几乎没找到STM32通过SPI转BISS-C的例子

sy8501

A1804889557 发表于 2023-11-21 15:05
我是这样解决的：miso和sclk使用RS422转换，MOSI和CS就不用了，现在也能正常工作，我用的线缆是0.3M的， ...
(引用自20楼)

双向io的，直接使用485收发器来切换。

ronic

差分驱动，记录一下