小的直流电机控制电流可不可作为力矩电机用？

rzsab · 发表于 2023-11-3 17:27:53

如题，就是我们常见的那些小直流电机，我觉得控制电流能作为力矩电机用，即便堵转，只要电流控制好了也没关系，在问一下，低速或者堵转，输出力矩和电流成比例吧？

cne53102 · 发表于 2023-11-3 20:28:12

本帖最后由 cne53102 于 2023-11-3 20:38 编辑

大多数不可以，因为他们不同角度上输出的扭矩非常不均匀。
需要找转子槽数特别多，斜槽，并且齿槽转矩特别小的电机才可以，但这种不好找，价格可能比较夸张。
容易获得的是录音机或唱机的电机，310，520，528这种，不过效果也有限。
堵转情况下转子与外壳不能通过搅动内部空气来换热，所以这种用法需要在额定电流上进一步降额，降额比例不小。

编辑补充：
当然了，这些问题在开环状态下很明显，如果可以实现恰当的闭环控制和减速传动，会好得多，只需要找那些转速不太高的基本都没事。

qwe2231695 · 发表于 2023-11-4 00:16:25

试过做过直流平衡车，能用，但是最好还是用无刷+FOC+磁编。

carefree1986 · 发表于 2023-11-4 13:34:43

加减速机后是可以的啊，直流有刷伺服就是这个样子

XIE2099 · 发表于 2023-11-4 14:36:11

这个有前提条件，1.首先能把电流测准。
2.可以通过测电流转换成转速
3.就是PID
某宝有卖的，就是价格不便宜，可以买一套回来自己研究

小的直流电机控制电流可不可作为力矩电机用？

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