开优化引起memcpy触发HardFault，很是奇怪

liuqian

CPU是STM32H723，cubeide version 1.14.0，gcc工具链为10.3

前提条件：外挂PSram在OSPI2，地址0x70000000，MPU已经把这个区设置为device，避免cache影响
两个缓冲区的地址：
        uint8_t * p = 0x24000702;
        uint8_t * pCmd_gs = 0x70000000;


对比了几种情况：

情况1：debug模式，gcc优化选项为O0

        memcpy(p, pCmd_gs+3, 8);  // =》可以正常工作
        p += 8;


情况2：debug模式，gcc优化选项为Og

        memcpy(p, pCmd_gs+3, 8);        // =》 进入HardFault
        p += 8;


情况3：debug模式，gcc优化选项为Og

        uint8_t *pgs = pCmd_gs + 3;
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
                *p++ = *pgs++;  // =》可以正常工作
        }


情况4：debug模式，gcc优化选项为Og

        *p++ = pCmd_gs[3];
        memcpy(p, pCmd_gs+4, 7);         // =》可以正常工作
        p += 7;


总结下来，好像是开优化后（无论Oz,Os,O1-3,Og,只要不是O0），用memcpy的时候pCmd_gs需要4字节对齐。
照理说memcpy不应该有这种限制，不知道是什么问题导致了这种情况。

yuyu87

你外壳PSRAM，内存映射写搞定了没？我的读可以，写一直报硬件故障。

liuqian

大概是找到问题了
memcpy底层用了LDR/LDM，对于device类型需要对齐，在memcpy(p, pCmd_gs+3, 8) 这个pCmd_gs+3是没有对齐的，导致hardfault

但是问题还是没有解决，有老外说要自己实现memcpy等一系列内存函数，还有加--no_unaligned_access

liuqian

yuyu87 发表于 2023-11-28 13:54
你外壳PSRAM，内存映射写搞定了没？我的读可以，写一直报硬件故障。
(引用自2楼)

读写都正常，MPU必须配置为device，如果配置为normal，读写过程中会有个别数据出错，导致不可预期的结果

zchong

memcpy用在外部类似sram的外设需要注意，他为了提高效率可能会产生不期望的访问方式。

yuyu87

liuqian 发表于 2023-11-28 16:14
读写都正常，MPU必须配置为device，如果配置为normal，读写过程中会有个别数据出错，导致不可预期的结果 ...
(引用自4楼)

如果不配置MPU是不是不能映射写？
我没配置MPU，映射写会触发硬件故障。

liuqian

yuyu87 发表于 2023-11-28 21:11
如果不配置MPU是不是不能映射写？
我没配置MPU，映射写会触发硬件故障。
(引用自6楼)

不配也能写，但是偶尔有数据错误

lyz3432

看下汇编的区别